[实用新型]一种机械零部件自动分拣装置有效
申请号: | 201920551277.1 | 申请日: | 2019-04-22 |
公开(公告)号: | CN209935302U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 徐贞林;朱建明 | 申请(专利权)人: | 扬州恒众精密机械有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 11369 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 杨胜 |
地址: | 225000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支架 转动杆 底座 伺服电机 前侧壁 拨片 零部件 伺服电机输出端 机械加工技术 图像识别模块 自动分拣装置 本实用新型 电机输出端 机械零部件 摄像头 存储模块 底座顶部 驱动模块 支架顶部 智能识别 转轴表面 转轴连接 传送带 底座顶 分拣架 后侧壁 收纳箱 贯穿 处理器 分拣 转轴 配合 电机 | ||
1.一种机械零部件自动分拣装置,其特征在于:包括底座(100)、支架(200)、一号电机(220)、传送带(230)、控制箱(410)、伺服电机(300)和拨片(320),所述底座(100)顶前侧壁和后侧壁的右侧固定安装有收纳箱(110),所述底座(100)顶部固定安装四个支架(200),右侧所述支架(200)和左侧所述支架(200)顶部固定安装有转轴(210),所述转轴(210)表面固定安装有传送带(230),左侧所述支架(200)前侧壁顶部固定安装有一号电机(220),且所述一号电机(220)输出端贯穿支架(200)与转轴(210)连接,所述底座(100)底部右侧固定安装伺服电机(300),所述伺服电机(300)输出端贯穿底座(100)固定安装有转动杆(310),所述转动杆(310)顶部固定安装有拨片(320),所述底座(100)顶部右侧固定安装分拣架(400),所述分拣架(400)顶部固定安装有控制箱(410),所述控制箱(410)内腔底部固定安装有处理器(450),所述处理器(450)电性连接有图像识别模块(430),所述处理器(450)电性连接有存储模块(440),所述处理器(450)电性连接有驱动模块(460),所述分拣架(400)底部固定安装有摄像头(420),且所述摄像头(420)与处理器(450)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械零部件自动分拣装置,其特征在于:所述拨片(320)延伸至传送带(230)右端的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种机械零部件自动分拣装置,其特征在于:所述图像识别模块(430)为MU-arm低耗嵌入式模块。
4.根据权利要求1所述的一种机械零部件自动分拣装置,其特征在于:所述底座(100)底部四角固定安装支撑脚架(500),所述支撑脚架(500)底部固定安装有防滑垫(510)。
5.根据权利要求1所述的一种机械零部件自动分拣装置,其特征在于:所述传送带(230)表面开有防滑纹。
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