[实用新型]一种智能穿梭车与线体接驳处的货物防坠机构

说明书

本实用新型公开了一种智能穿梭车与线体接驳处的货物防坠机构，包括车体与线体，车体与线体上分别安装有引导块与限位组件，且限位组件包括以下结构：线体下端水平焊接有横梁，且横梁与线体上端分别连接有承重杆、竖杆与支架，承重杆下端固定套设有一级弹簧。本实用新型通过在车体与线体上分别连接引导块与限位组件，通过在承重杆与支架上活动安装栏杆，同时在竖杆上利用二级弹簧的弹力为二级滑套提供可上下移动的支撑作用，利用栏杆与二级滑套之间主动连接的支杆为栏杆提供可进行偏转复位的支撑，使得栏杆在垂直状态下提供限位防护作用，在偏转后趋于水平的状态下便于货物通过，从而为货物运输提供安全防护与运输功能。

技术领域

本实用新型涉及货物运输防护技术领域，尤其涉及一种智能穿梭车与线体接驳处的货物防坠机构。

背景技术

随着科学技术的发展，在工业生产中，自动化运输机构得到了越来越多的应用。尤其在在自动化立体仓库中，出现了有轨制导车辆与各段线体的接驳技术，可实现让物料按计划进行输送。但是现有技术，在穿梭车与线体上运动的货物具有一定的惯性，而传统的穿梭车与线体接驳处之间缺乏相关的限位防护措施，对具有惯性的货物缺乏限位保护作用，极易使货物坠入轨道的风险。

为此，需要设置一个阻挡机构来防止货物坠落。目前常用的阻挡器需额外动力源，但是这种动力源的阻挡器不仅成本较高，且因为结构复杂而提升了检修的难度，在实际操作过程中，易对货物运输效率造成影响；另外，限位机构在实现运输线路通常前后，不仅会造成动力资源的消耗与浪费，且恢复周期过长，难以时时起到限位防护作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中智能穿梭车与线体接驳处缺乏防护机构易导致货物掉落的问题，而提出的一种智能穿梭车与线体接驳处的货物防坠机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能穿梭车与线体接驳处的货物防坠机构，包括车体与线体，所述车体与线体上分别安装有引导块与限位组件，且限位组件包括以下结构：所述线体下端水平焊接有横梁，且横梁与线体上端分别连接有承重杆、竖杆与支架，所述承重杆下端固定套设有一级弹簧，所述承重杆上端开设有滑槽，且滑槽中滑动套设有一级滑套，所述支架自由端上转动连接有栏杆，且栏杆底端与一级滑套销轴连接，所述竖杆上分别套设有二级弹簧与二级滑套，且栏杆与二级滑套之间转动连接有支杆。

优选地，所述引导块滑动连接于车体上，且引导块与限位组件相对应。

优选地，所述承重杆与竖杆垂直设置，支架水平设置，且支架位于承重杆正上方。

优选地，所述承重杆与横梁转动连接，且竖杆及支架分别与横梁及线体上端相焊接。

优选地，所述一级滑套与一级弹簧自由端相焊接。

优选地，所述二级弹簧一端固定套设有竖杆下端，二级滑套滑动套设于竖杆上，且二级滑套与二级弹簧自由端相焊接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型在车体与线体上分别安装引导块与限位组件，通过在线体上分别设置承重杆、竖杆与支架，在承重杆与支架上利用一级弹簧与一级滑套活动连接栏杆，使得栏杆在无外力挤压的自然状态下保持垂直设置，以达到限位防护作用；

2、本实用新型在垂直设置的竖杆上套设二级弹簧与二级滑套，并在二级滑套与栏杆之间转动连接支杆，使得栏杆在二级弹簧的张力作用下，二级滑套通过支杆为栏杆提供可偏转的支撑作用，使得栏杆受到引导块挤压时以其销轴连接端为支点进行一定角度的偏转，以便于货物通过。