[实用新型]一种实训用六轴机器人

说明书

本实用新型涉及六轴机器人，具体涉及一种实训用六轴机器人，包括机器人本体和实训台；所述机器人本体的手臂、电机、减速机、外壳和接线均可拆卸设置，其外壳采用PC耐力板；所述实训台包括柜体和操作台，所述柜体上表面中心位置固定安装机器人本体，柜体上表面还安装有操作台和语音播报器，所述语音播报器与操作台连接。本实用新型结构简单，可以实现多元化学习，不仅可以拆卸，还可以在工作过程中观察各部件的运行。

技术领域

本实用新型涉及六轴机器人，具体涉及一种实训用六轴机器人。

背景技术

在现代化工业中，工业机器人是实现工业加工智能化、自动化的关键，在中国大力发展智能化制造业的过程中，相应的高级技术人员短缺越发的突出。工业机器人，尤其是六轴工业机器人的实训需求不断的增大，高校中、职业院校以及企业培训中，实训需求都不断的增加。

实训过程中使用的机器人和工业生产中的机器人，虽结构相同，但是需要不断的拆卸、安装，以及实现运行过程中能观察内部结构运动等的功能。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述缺陷，提供一种实训用六轴机器人。

本实用新型的技术方案：一种实训用六轴机器人，包括机器人本体和实训台；

所述机器人本体的手臂、电机、减速机、外壳和接线均可拆卸设置，其外壳采用PC耐力板；

所述实训台包括柜体和操作台，所述柜体上表面中心位置固定安装机器人本体，柜体上表面还安装有操作台和语音播报器，所述语音播报器与操作台连接。

PC耐力板，具有高强度、透明的优点，作为外壳能够在机器人工作过程中看到内部结构的运动，使学员更加清楚、直观的看到机器人的运作方式，提高教学效率。柜体既可以起到支撑的作用，又可以作为教学工具等的容纳空间，操作台近距离布置，可以实时观察控制步骤及机器人的响应。语音播报器，可以将正在执行的操作及相关知识实时播报出来，便于学员学习。

优选的，所述机器人本体电机、减速机和手臂处设有铭牌。铭牌上注明主要构件的型号、功率等参数信息，便于理解。

优选的，所述柜体内设有置物台、外侧设有柜门。置物台上可以放置相关的教学用具，替换部件等。

优选的，还包括多个工作夹具，放置于置物台上。更换不同的工作夹具，可以演示不同的操作，多元化学习。

优选的，还包括可拆卸安装的机器人模型，放置于置物台上。机器人模型，可以供学员更方便的了解六轴机器人。

优选的，所述柜体底部设有移动轮。便于移动到需要的位置。

优选的，所述柜体底部四角设有可上下活动的固定装置。移动到目的地后，使固定装置向下运动，与地面接触，进行固定。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型结构简单，可以实现多元化学习，不仅可以拆卸，还可以在工作过程中观察各部件的运行。

2、本实用新型可以通过语音播报，将技术知识与机器人的运行结合起来，提高学习效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中，1-机器人本体，2-实训台，3-外壳，4-柜体，5-操作台，6-语音播报器，7-铭牌，8-置物台，9-柜门，10-工作夹具，11-机器人模型，12-移动轮，13-固定装置。

具体实施方式