[实用新型]一种实训用六轴机器人有效
| 申请号： | 201920549091.2 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN209699109U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 马亮;王俊岭 | 申请（专利权）人： | 西安盘古智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;G09B25/02 |
| 代理公司： | 11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈娟<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 712000 陕西省西安市西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 操作台 机器人本体 本实用新型 柜体上表面 六轴机器人 语音播报器 实训台 可拆卸设置 多元化 减速机 柜体 接线 拆卸 手臂 电机 观察 学习 | ||
【权利要求书】：
1.一种实训用六轴机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)和实训台(2)；
所述机器人本体(1)的手臂、电机、减速机、外壳(3)和接线均可拆卸设置，其外壳(3)采用PC耐力板；
所述实训台(2)包括柜体(4)和操作台(5)，所述柜体(4)上表面中心位置固定安装机器人本体(1)，柜体(4)上表面还安装有操作台(5)和语音播报器(6)，所述语音播报器(6)与操作台(5)连接。
2.根据权利要求1所述的实训用六轴机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的电机、减速机和手臂处设有铭牌(7)。
3.根据权利要求1所述的实训用六轴机器人，其特征在于：所述柜体(4)内设有置物台(8)、外侧设有柜门(9)。
4.根据权利要求3所述的实训用六轴机器人，其特征在于：还包括多个工作夹具(10)，放置于置物台(8)上。
5.根据权利要求3所述的实训用六轴机器人，其特征在于：还包括可拆卸安装的机器人模型(11)，放置于置物台(8)上。
6.根据权利要求1所述的实训用六轴机器人，其特征在于：所述柜体(4)底部设有移动轮(12)。
7.根据权利要求1所述的实训用六轴机器人，其特征在于：所述柜体(4)底部四角设有可上下活动的固定装置(13)。
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