[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括壳体、滚刷、切割组件、驱动机构；所述滚刷转动设置于所述壳体的底部；切割组件包括刀片和往返机构，所述刀片的刀刃靠近所述滚刷设置，所述刀片通过所述往返机构能够沿所述滚刷轴向往返运动；所述驱动机构分别与所述滚刷和切割组件连接，同时驱动所述滚刷和切割组件工作。上述扫地机器人，通过设置切割组件，能够自动清理毛发，防止滚刷缠绕毛发，提高了扫地机的清扫效果；切割组件与滚刷共用驱动机构，无需增加新的动力源，大大节省了空间和成本。

技术领域

本实用新型涉及一种清洁装置，特别是涉及一种扫地机器人。

背景技术

现有扫地机器人在清扫过程中，滚刷会不断缠绕毛发，并越缠越多，越缠越紧，大大影响扫地机的清扫效果。现有机器大部分无自动清理装置，只能用户自己清理，极大影响了用户对扫地机的体验；有些具有自动清理毛发功能的机器人，清理毛发的装置需要单独的动力源驱动，成本较高且占用空间。

实用新型内容

基于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动清理毛发、成本低、体积小的扫地机器人。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种扫地机器人，包括：

壳体；

滚刷，所述滚刷转动设置于所述壳体的底部；

切割组件，包括刀片和往返机构，所述刀片的刀刃靠近所述滚刷设置，所述刀片通过所述往返机构能够沿所述滚刷轴向往返运动；以及

驱动机构，所述驱动机构分别与所述滚刷和切割组件连接，同时驱动所述滚刷和切割组件工作。

在其中一个实施例中，所述往返机构包括：

往返丝杠，转动设置于所述壳体上，与所述驱动机构连接；

螺母滑块，设置于所述往返丝杠上，能够沿所述往返丝杠作往返运动；所述螺母滑块上设置所述刀片。

在其中一个实施例中，所述切割组件还包括导向杆，所述导向杆固定设置于所述壳体上且与所述往返丝杠平行设置，所述螺母滑块滑动设置于所述导向杆上。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：

驱动电机；

传动机构，所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述滚刷转动、驱动所述往返机构带动所述刀片作往返运动。

在其中一个实施例中，所述传动机构为齿轮传动机构。

在其中一个实施例中，所述切割组件设置在所述滚刷的上方。

在其中一个实施例中，所述刀片包括第一刀刃和第二刀刃，所述第一刀刃和第二刀刃沿刀片运动方向相对设置。

在其中一个实施例中，所述刀片前端的两侧设置有沿刀片运动方向凸出的凸出部，所述第一刀刃和第二刀刃设置在所述刀片的两侧，位于所述凸出部的后侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

上述扫地机器人，通过设置切割组件，能够自动清理毛发，防止滚刷缠绕毛发，提高了扫地机的清扫效果；切割组件与滚刷共用驱动机构，无需增加新的动力源，大大节省了空间和成本。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。