[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

壳体；

滚刷，所述滚刷转动设置于所述壳体的底部；

切割组件，包括刀片和往返机构，所述刀片的刀刃靠近所述滚刷设置，所述刀片通过所述往返机构能够沿所述滚刷轴向往返运动；以及

驱动机构，所述驱动机构分别与所述滚刷和切割组件连接，同时驱动所述滚刷和切割组件工作。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述往返机构包括：

往返丝杠，转动设置于所述壳体上，与所述驱动机构连接；

螺母滑块，设置于所述往返丝杠上，能够沿所述往返丝杠作往返运动；所述螺母滑块上设置所述刀片。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述切割组件还包括导向杆，所述导向杆固定设置于所述壳体上且与所述往返丝杠平行设置，所述螺母滑块滑动设置于所述导向杆上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动电机；

传动机构，所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述滚刷转动、驱动所述往返机构带动所述刀片作往返运动。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述切割组件设置在所述滚刷的上方。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述刀片包括第一刀刃和第二刀刃，所述第一刀刃和第二刀刃沿刀片运动方向相对设置。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述刀片前端的两侧设置有沿刀片运动方向凸出的凸出部，所述第一刀刃和第二刀刃设置在所述刀片的两侧，位于所述凸出部的后侧。