[实用新型]用于铝合金槽道滚齿的上料抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于铝合金槽道滚齿的上料抓取装置，用于对槽道型材的上料抓取，包括机架，在所述机架上设置有抓取机构，所述抓取机构下方设置有进料机构，所述进料机构下方设置有推举机构。本实用新型优点在于用于铝合金预埋槽道的滚齿加工过程，能够方便的对槽道型材进行上料抓取。

技术领域

本实用新型涉及槽道加工领域，尤其是涉及一种用于铝合金槽道滚齿的上料抓取装置。

背景技术

在基建工程中会采用预埋槽道技术，即在现场浇筑、预制钢筋混凝土前植入预埋槽道，并与T型螺栓配合在任意倾斜面和圆弧表面代替膨胀螺栓来固定悬挂管线等产品。目前市场上现有预埋槽道普遍采用Q235材料加工的热轧带齿槽道，槽道本体与背面的锚杆为分开加工，其工艺为热轧带钢经滚齿轮滚压出齿牙，再经滚轮滚压成槽道本体，槽道本体背面的锚杆通过反铆或焊接与槽道本体连接，最后进行表面处理。该工艺焊接部位产生局部应力集中，导致槽道焊接部位变形，预埋时混凝土会渗漏到槽道内侧，影响预埋效果，冷压铆接即通过加压使锚杆的端部发生塑性变形，形成较大的局部凸起台阶，影响产品外观，而且锚杆与槽道本体接触面积小，内侧压铆头周边厚度不均匀，锚杆固定不稳定；而且成型后的槽道齿牙位于槽钢内部，不方便齿牙检测；同时齿牙加工不均匀，齿牙轮廓不清晰，平均间隙为0.9-1.2mm，齿牙间距为2.5mm，尺寸较小，抗滑移承载力为9.6KN，齿牙受力部位承受载荷级别较低，影响整体质量。

公开号为CN108988254A的中国发明专利公开一种高强铝合金预埋槽道及其成型工艺，公开了一种铝合金C形槽道是由锚杆和C形槽通过挤拉一体成型的，槽道齿牙设置在C形槽的槽口相对的两面上。

但是这种高强铝合金预埋槽道由于成型工艺的改变，致使在对铝合金槽道的齿形加工过程中，没有合适的上料抓取装置对槽道型材进行抓取和上料。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种用于铝合金槽道滚齿的上料抓取装置，解决现有技术中没有合适的上料抓取装置用于对铝合金槽道齿形加工过程中的槽道型材进行抓取和上料。

为了实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述用于铝合金槽道滚齿的上料抓取装置，用于对槽道型材的上料抓取，包括机架，在所述机架上设置有抓取机构，所述抓取机构下方设置有进料机构，所述进料机构下方设置有推举机构。

所述抓取机构包括机械手、控制所述机械手开合的抓取控制件、控制机械手上下移动的上下移动控制件和带动机械手水平移动的水平移动控制件，机械手的上端连接所述抓取控制件，抓取控制件的上端连接所述上下移动控制件，上下移动控制件上端连接所述水平移动控制件，水平移动控制件安装在机架上部。

所述水平移动控制件为滚珠丝杆，所述上下移动控制件为升降气缸，所述抓取控制件为抓取气缸，所述升降气缸上端通过啮合件与所述滚珠丝杆啮合连接，升降气缸下端与所述抓取气缸的固定端连接，抓取气缸的活动端与机械手连接。

所述进料机构包括沿着进料方向布置在机架底部的第一导轨和在所述第一导轨上移动的料车，所述料车上水平间隔设置有整料件以使槽道型材整齐叠放于料车上。

所述推举机构包括垂直于进料方向布置在机架底部的第二导轨和在所述第二导轨上移动的推举车，在所述推举车上设置有升降台，所述升降台下方设置有控制升降台升降的升降控制件。

所述升降控制件包括升降机和驱动升降机运行的升降电机，所述升降机的两端分别与所述推举车和所述升降台连接。

本实用新型优点在于用于铝合金预埋槽道的滚齿加工过程，能够方便的对槽道型材进行上料抓取。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图2中Ⅰ的局部放大图。