[实用新型]用于铝合金槽道滚齿的上料抓取装置

权利要求书

1.一种用于铝合金槽道滚齿的上料抓取装置，用于对槽道型材的上料抓取，其特征在于：包括机架(1)，在所述机架(1)上设置有抓取机构(2)，所述抓取机构(2)下方设置有进料机构(3)，所述进料机构(3)下方设置有推举机构(4)。

2.根据权利要求1所述的用于铝合金槽道滚齿的上料抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(2)包括机械手(21)、控制所述机械手(21)开合的抓取控制件(22)、控制机械手(21)上下移动的上下移动控制件(23)和带动机械手(21)水平移动的水平移动控制件(24)，机械手(21)的上端连接所述抓取控制件(22)，抓取控制件(22)的上端连接所述上下移动控制件(23)，上下移动控制件(23)上端连接所述水平移动控制件(24)，水平移动控制件(24)安装在机架(1)上部。

3.根据权利要求2所述的用于铝合金槽道滚齿的上料抓取装置，其特征在于：所述水平移动控制件(24)为滚珠丝杆，所述上下移动控制件(23)为升降气缸，所述抓取控制件(22)为抓取气缸，所述升降气缸上端通过啮合件与所述滚珠丝杆啮合连接，升降气缸下端与所述抓取气缸的固定端连接，抓取气缸的活动端与机械手连接(21)。

4.根据权利要求1~3任一项所述的用于铝合金槽道滚齿的上料抓取装置，其特征在于：所述进料机构(3)包括沿着进料方向布置在机架(1)底部的第一导轨 (31)和在所述第一导轨(31)上移动的料车(32)，所述料车(32)上水平间隔设置有整料件(33)以使槽道型材整齐叠放于料车(32)上。

5.根据权利要求1~3任一项所述的用于铝合金槽道滚齿的上料抓取装置，其特征在于：所述推举机构(4) 包括垂直于进料方向布置在机架(1)底部的第二导轨 (41)和在所述第二导轨(41)上移动的推举车(42)，在所述推举车(42)上设置有升降台(43)，所述升降台(43)下方设置有控制升降台(43)升降的升降控制件(44)。

6.根据权利要求5所述的用于铝合金槽道滚齿的上料抓取装置，其特征在于：所述升降控制件(44)包括升降机和驱动升降机运行的升降电机，所述升降机的两端分别与所述推举车(42)和所述升降台(43)连接。