[实用新型]铝合金槽道齿型加工设备

权利要求书

1.一种铝合金槽道齿型加工设备，用于在槽道型材(1)上加工出齿牙，其特征在于：包括上料单元和加工单元，所述加工单元包括工作台(2)，在所述工作台(2)上设置有用于固定所述槽道型材(1)的定位夹紧装置(3)、用于加工齿牙的滚齿装置(4)和用于移动槽道型材(1)的移动装置(5)。

2.根据权利要求1所述的铝合金槽道齿型加工设备，其特征在于：所述上料单元包括第一机架(6)，在所述第一机架(6)上设置有用于将槽道型材(1)运送到工作台(2)一侧的进料装置(7)、用于抓取槽道型材(1)的抓取装置(8)和用于将抓取的槽道型材(1)输送到工作台(2)上的输送装置(9)。

3.根据权利要求2所述的铝合金槽道齿型加工设备，其特征在于：所述上料单元还包括设置在第一机架(6)下方的用于将所述进料装置(7)上的槽道型材(1)顶起以便于抓取的推举装置(10)。

4.根据权利要求3所述的铝合金槽道齿型加工设备，其特征在于：所述进料装置(7)包括沿着进料方向布置在第一机架(6)底部的第一导轨 (71)和在所述第一导轨(71)上移动的料车(72)，所述料车(72)上水平间隔设置有整料件(73)以使槽道型材(1)整齐叠放于料车(72)上；

所述抓取装置(8)包括机械手(81)、控制所述机械手(81)开合的抓取控制机构(82)、控制机械手(81)上下移动的上下移动控制机构(83)和带动机械手(81)水平移动的水平移动控制机构(84)，机械手(81)的上端连接所述抓取控制机构(82)，抓取控制机构(82)的上端连接所述上下移动控制机构(83)，上下移动控制机构(83)上端连接所述水平移动控制机构(84)，水平移动控制机构(84)安装在第一机架(6)上部；

所述输送装置(9)包括输送带(91)和驱动所述输送带(91)运行的输送电机(92)，输送带沿着进料方向安装在第一机架(6)中部且与工作台(2)衔接；

所述推举装置(10)包括垂直于进料方向布置在第一机架(6)底部的第二导轨 (101)和在所述第二导轨(101)上移动的推举车(102)，在所述推举车(102)上设置有升降台(103)，所述升降台(103)下方设置有控制升降台(103)升降的第一升降机构(104)。

5.根据权利要求4所述的铝合金槽道齿型加工设备，其特征在于：所述工作台(2)与所述输送带(91)衔接的一端设置有用于导正槽道型材(1)输送方向的导向块(11)，工作台(2)另一端设置有对槽道型材(1)前端限位的移动前档位件(12)，所述移动前档位件(12)连接有前档位气缸。

6.根据权利要求1所述的铝合金槽道齿型加工设备，其特征在于：所述定位夹紧装置(3)包括等距间隔设置的上下夹紧机构(31)、与所述上下夹紧机构(31)相对设置的侧夹紧机构(32)和与上下夹紧机构(31)相间设置的侧导向机构 (33)；

所述滚齿装置(4)包括刀架(41)、设置在所述刀架(41)前端用于滚齿的滚刀(42)、驱动所述滚刀(42)运行的驱动电机(43)和控制刀架(41)前后移动的直线模组(44)；

所述移动装置(5)包括设置在工作台(2)中部的用于移动槽道型材(1)的动力移动机构(51)。

7.根据权利要求6所述的铝合金槽道齿型加工设备，其特征在于：所述移动装置(5)还包括设置在工作台(2)末端的用于检测槽道型材(1)移动距离的位移检测机构(52)。