[实用新型]检测装置及具有该检测装置的磨床

说明书

本实用新型提出一种检测装置，包括安装架、第一移动机构、第二移动机构、转动机构及图像获取机构，第一移动机构固定于安装架上，第二移动机构能被第一移动机构带动，转动机构包括转动驱动件、转轴、转动架、两个转动感测器，转动驱动件与第二移动机构相连，并在第二移动机构的驱动下运动，转轴与转动驱动件相连并能在转动驱动件的驱动下转动，转动架的一端与转轴相连，另一端与图像获取机构相连，使图像获取机构随转轴转动获取工件不同角度的图像，两个转动感测器间隔固定于转动驱动件上，且分别位于转轴的两侧以感测图像获取机构转动的角度。本实用新型还提出一种具有该检测装置的磨床。本实用新型能提高检测的效率并避免原料浪费。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别是一种检测装置及具有该检测装置的磨床。

背景技术

在磨床加工刀具的过程中，一般需要对刀具进行检测。现有检测方式为磨床停机后将刀具从磨床取下放入专用的检测装置内进行检测。这种方式检测效率低，且不利于磨床的维护。特别是当加工刀具工序较长，需要在中间过程检测时，取下送去检测的刀具不能再继续加工，导致浪费原料。

实用新型内容

鉴于上述状况，实有必要提供一种检测装置，以解决上述问题。

一种检测装置，其固定于机床上，用于在线对工件的至少两个预定角度的轮廓进行检测，所述检测装置包括安装架、第一移动机构、第二移动机构、转动机构及图像获取机构，所述安装架固定于所述机床上，所述第一移动机构固定于所述安装架上，所述第二移动机构固接于所述第一移动机构上，并能被所述第一移动机构带动以在第一方向上运动；所述转动机构包括转动驱动件、转轴、转动架、至少两个转动感测器，所述转动驱动件与所述第二移动机构相连，并在所述第二移动机构的驱动下沿第二方向运动；所述转轴与所述转动驱动件相连并能在所述转动驱动件的驱动下沿所述转轴的中心轴转动，所述中心轴垂直于所述第一方向与所述第二方向构成的平面；所述转动架的一端与所述转轴相连，另一端与所述图像获取机构相连，使所述图像获取机构在所述转动架的带动下以所述中心轴为轴转动，至少两个所述转动感测器间隔固定于所述转动驱动件上且分别与所述转轴相邻设置，所述至少两个转动感测器实时感测所述图像获取机构转动的角度，以获取所述工件的所述至少两个预设角度的轮廓的图像。

进一步地，所述第一移动机构包括第一驱动件、第一连接板及两个第一感测器，所述第一驱动件固定于所述安装架上，所述第一连接板固定于所述第一驱动件远离所述安装架的一侧并受所述第一驱动件的驱动在第一方向上运动，两个所述第一感测器分别固定于所述安装架上并沿所述第一方向设于所述第一驱动件的两侧。

进一步地，所述第一移动机构还包括第一导轨与第一滑块，所述第一导轨沿所述第一方向设置并与所述第一驱动件间隔固定于所述安装架上，所述第一滑块可移动地设于所述第一导轨上，所述第一连接板与所述第一滑块相连接并能随所述第一滑块共同沿所述第一导轨运动。

进一步地，所述第二移动机构包括第二连接板、第二驱动件、移动板及两个第二感测器，所述第二连接板的一端与所述第一连接板的一端相连并位于所述第一连接板远离所述安装架的一侧，所述第二驱动件固定于所述第二连接板上，所述移动板与所述第二驱动件相连接并在所述第二驱动件的驱动下沿第二方向运动，两个所述第二感测器分别固定于所述第二连接板上并沿所述第二方向设于所述第二驱动件的两侧。

进一步地，所述第二移动机构还包括第二导轨与第二滑块，所述第二导轨沿所述第二方向设置并与所述第二驱动件间隔固定于所述第二连接板上，所述第二滑块可移动地设于所述第二导轨上，所述移动板与所述第二滑块相连接并能随所述第二滑块共同沿所述第二导轨运动。

进一步地，第二移动机构还包括连接架，所述连接架沿所述第二方向设置，所述连接架的一端与所述移动板的一端相连接，所述转动驱动件固定于所述连接架的一端。

进一步地，所述检测装置还包括背光源，所述背光源固定于所述连接架上且沿所述第二方向朝向所述图像获取机构设置。