[实用新型]检测装置及具有该检测装置的磨床

权利要求书

1.一种检测装置，其固定于机床上，用于在线对工件的至少两个预定角度的轮廓进行检测，其特征在于：所述检测装置包括安装架、第一移动机构、第二移动机构、转动机构及图像获取机构，所述安装架固定于所述机床上，所述第一移动机构固定于所述安装架上，所述第二移动机构固接于所述第一移动机构上，并能被所述第一移动机构带动以在第一方向上运动；所述转动机构包括转动驱动件、转轴、转动架、至少两个转动感测器，所述转动驱动件与所述第二移动机构相连，并在所述第二移动机构的驱动下沿第二方向运动；所述转轴与所述转动驱动件相连并能在所述转动驱动件的驱动下沿所述转轴的中心轴转动，所述中心轴垂直于所述第一方向与所述第二方向构成的平面；所述转动架的一端与所述转轴相连，另一端与所述图像获取机构相连，使所述图像获取机构在所述转动架的带动下以所述中心轴为轴转动，至少两个所述转动感测器间隔固定于所述转动驱动件上且分别与所述转轴相邻设置，所述至少两个转动感测器实时感测所述图像获取机构转动的角度，以获取所述工件的所述至少两个预定角度的轮廓的图像。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述第一移动机构包括第一驱动件、第一连接板及两个第一感测器，所述第一驱动件固定于所述安装架上，所述第一连接板固定于所述第一驱动件远离所述安装架的一侧并受所述第一驱动件的驱动在第一方向上运动，两个所述第一感测器分别固定于所述安装架上并沿所述第一方向设于所述第一驱动件的两侧。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述第一移动机构还包括第一导轨与第一滑块，所述第一导轨沿所述第一方向设置并与所述第一驱动件间隔固定于所述安装架上，所述第一滑块可移动地设于所述第一导轨上，所述第一连接板与所述第一滑块相连接并能随所述第一滑块共同沿所述第一导轨运动。

4.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述第二移动机构包括第二连接板、第二驱动件、移动板及两个第二感测器，所述第二连接板的一端与所述第一连接板的一端相连并位于所述第一连接板远离所述安装架的一侧，所述第二驱动件固定于所述第二连接板上，所述移动板与所述第二驱动件相连接并在所述第二驱动件的驱动下沿第二方向运动，两个所述第二感测器分别固定于所述第二连接板上并沿所述第二方向设于所述第二驱动件的两侧。

5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于：所述第二移动机构还包括第二导轨与第二滑块，所述第二导轨沿所述第二方向设置并与所述第二驱动件间隔固定于所述第二连接板上，所述第二滑块可移动地设于所述第二导轨上，所述移动板与所述第二滑块相连接并能随所述第二滑块共同沿所述第二导轨运动。

6.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于：第二移动机构还包括连接架，所述连接架沿所述第二方向设置，所述连接架的一端与所述移动板的一端相连接，所述转动驱动件固定于所述连接架的一端。

7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括背光源，所述背光源固定于所述连接架上且沿所述第二方向朝向所述图像获取机构设置。

8.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述图像获取机构包括机壳、摄像头及环形光源，所述机壳固定于所述转动机构上，所述摄像头设于所述机壳内，所述环形光源围绕所述摄像头固定于所述机壳上。

9.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括护罩，所述护罩罩设于所述第一移动机构、所述第二移动机构与所述转动机构。

10.一种磨床，包括固定座、砂轮及移载机构，所述固定座与所述移载机构间隔设置，所述移载机构用于定位及带动被加工的工件，所述砂轮装设于所述固定座的一端，用于对所述工件进行磨削加工，其特征在于：所述磨床还包括如权利要求1-9中任意一项所述的检测装置，所述检测装置固定于所述固定座远离所述砂轮的一端。