[实用新型]一种无人机精准修剪系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机精准修剪系统，包括无人机本体，所述无人机本体的上端侧壁固定连接有中央处理器，所述无人机本体的下端侧壁固定连接有回形框架，所述回形框架中设有多个摄像装置，所述无人机本体的两侧侧壁均固定连接有圆杆，所述圆杆远离无人机本体的下端侧壁设有竖杆，所述竖杆的下端侧壁开设有安装槽，所述安装槽的底壁固定连接有修剪电机，所述修剪电机的输出轴贯穿安装槽的开口并固定连接有修剪刀，所述中央处理器分别与无人机本体、摄像装置和修剪电机电连接。本实用新型通过多个摄像装置清楚拍摄修剪内容，方便工人在远距离进行操作和修剪，而且不会有落叶的干扰，保护工人安全，提升修剪质量。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机精准修剪系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，利用无人机可以进行一些危险或者劳累的工作，使人们可以更加方便地工作。

现有技术中，在利用无人机对绿植进行修建时，一般是工人站到绿植的边上操作无人机进行修建，但是由于绿植较高，工人会观看不清楚，继而影响修建的质量，而且修剪落下的树叶会影响工人的视线，甚至会砸到工人，为此，我们提出一种无人机精准修剪系统来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中工人站到绿植的边上操作无人机进行修建，但是由于绿植较高，工人会观看不清楚，继而影响修建的质量，而且修剪落下的树叶会影响工人的视线，甚至会砸到工人的问题，而提出的一种无人机精准修剪系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：本实用新型的一种无人机精准修剪系统，包括无人机本体，所述无人机本体的上端侧壁固定连接有中央处理器，所述无人机本体的下端侧壁固定连接有回形框架，所述回形框架中设有多个摄像装置，所述无人机本体的两侧侧壁均固定连接有圆杆，所述圆杆远离无人机本体的下端侧壁设有竖杆，所述竖杆的下端侧壁开设有安装槽，所述安装槽的底壁固定连接有修剪电机，所述修剪电机的输出轴贯穿安装槽的开口并固定连接有修剪刀，所述中央处理器分别与无人机本体、摄像装置和修剪电机电连接。

优选的，所述无人机本体的上端侧壁固定连接有无线传输装置，所述无线传输装置与中央处理器电连接。

优选的，所述圆杆的下端侧壁固定连接有倾斜的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与竖杆的侧壁转动连接，所述电动伸缩杆与中央处理器电连接。

优选的，多个所述摄像装置的数量为五个，五个所述摄像装置分别位于回形框架的四周和下端侧壁，五个所述摄像装置与回形框架固定连接。

优选的，所述竖杆的长度大于回形框架的高度，且竖杆的宽度小于修剪刀的宽度。

优选的，所述无人机本体的下端侧壁通过固定螺钉固定连接有倾斜的斜杆，所述斜杆远离无人机本体的一端固定连接有弧形套筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过回形框架固定的多个摄像装置能够清楚地拍摄到无人机进行修剪的内容，并能够传输到监控设备上，从而方便工人在较远的地方对无人机进行控制修剪绿植，且观看得也更加清楚，不会有落叶的干扰，提升修剪的质量，保护工人安全；

2、通过无线传输装置可以实时、快速地将摄像装置拍摄到的图像传输回来供工作人员观看，从而保证修剪的质量，另外，通过电动伸缩杆的伸缩能够方便地带动竖杆摆动，进而调节修剪刀的修剪角度，对各个形状的绿植都能有良好的修剪效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机精准修剪系统从下向上的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机精准修剪系统从上向下的结构示意图。