[实用新型]一种无人机精准修剪系统有效
申请号: | 201920546842.5 | 申请日: | 2019-04-22 |
公开(公告)号: | CN209861695U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 许思喆;吕海生 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | A01G3/08 | 分类号: | A01G3/08;B64C27/08;B64D47/08 |
代理公司: | 32242 江苏银创律师事务所 | 代理人: | 何红梅 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 修剪 摄像装置 下端侧壁 安装槽 本实用新型 中央处理器 回形框架 竖杆 圆杆 电机 机电连接 上端侧壁 修剪系统 输出轴 修剪刀 远距离 侧壁 底壁 落叶 开口 拍摄 贯穿 安全 | ||
1.一种无人机精准修剪系统,包括无人机本体(1),其特征在于,所述无人机本体(1)的上端侧壁固定连接有中央处理器(2),所述无人机本体(1)的下端侧壁固定连接有回形框架(3),所述回形框架(3)中设有多个摄像装置(4),所述无人机本体(1)的两侧侧壁均固定连接有圆杆(5),所述圆杆(5)远离无人机本体(1)的下端侧壁设有竖杆(6),所述竖杆(6)的下端侧壁开设有安装槽,所述安装槽的底壁固定连接有修剪电机(7),所述修剪电机(7)的输出轴贯穿安装槽的开口并固定连接有修剪刀(8),所述中央处理器(2)分别与无人机本体(1)、摄像装置(4)和修剪电机(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机精准修剪系统,其特征在于,所述无人机本体(1)的上端侧壁固定连接有无线传输装置(9),所述无线传输装置(9)与中央处理器(2)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机精准修剪系统,其特征在于,所述圆杆(5)的下端侧壁固定连接有倾斜的电动伸缩杆(10),所述电动伸缩杆(10)的伸缩端与竖杆(6)的侧壁转动连接,所述电动伸缩杆(10)与中央处理器(2)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机精准修剪系统,其特征在于,多个所述摄像装置(4)的数量为五个,五个所述摄像装置(4)分别位于回形框架(3)的四周和下端侧壁,五个所述摄像装置(4)与回形框架(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机精准修剪系统,其特征在于,所述竖杆(6)的长度大于回形框架(3)的高度,且竖杆(6)的宽度小于修剪刀(8)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种无人机精准修剪系统,其特征在于,所述无人机本体(1)的下端侧壁通过固定螺钉固定连接有倾斜的斜杆(11),所述斜杆(11)远离无人机本体(1)的一端固定连接有弧形套筒(12)。
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