[实用新型]一种机器人教学实训平台

说明书

本实用新型公开了一种机器人教学实训平台，包括支撑架、旋转电机、调节架和底板，所述底板的顶端固定有四组矩形阵列排列的第一液压杆，四组所述第一液压杆的伸缩轴的顶端与支撑架焊接，所述支撑架的顶端固定有与直线电机适配的滑轨，所述直线电机的顶端固定有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩轴的一端焊接有第一卡块，所述支撑架的一侧焊接有第二卡块，四组所述第一液压杆的一侧设置有风机、水箱和调节架，所述水箱的顶端设置有挡块、第二液压杆、滑块和旋转电机，所述旋转电机的旋转轴通过联轴器连接有砂轮。该机器人教学实训平台，能够对不同体积的物体进行夹取、切割，能够降低切割产生的粉尘对环境的污染。

技术领域

本实用新型属于教学设备技术领域，具体涉及一种机器人教学实训平台。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。随着科技的进步，越来越多的人开始研究、学习机器人，传统的单一功能的机器人教学设备已经无法满足人们的需求。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种机器人教学实训平台，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人教学实训平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人教学实训平台，包括支撑架、旋转电机、调节架和底板，所述底板的底端的四角处均安装有万向轮，所述底板的顶端固定有四组矩形阵列排列的第一液压杆，四组所述第一液压杆的伸缩轴的顶端与支撑架焊接，所述支撑架的顶端固定有与直线电机适配的滑轨，所述直线电机的顶端通过螺栓固定有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩轴的一端焊接有第一卡块，所述支撑架的一侧焊接有第二卡块，所述第一卡块和第二卡块相向的侧壁均粘接有防滑垫，四组所述第一液压杆的一侧设置有风机，所述风机远离第一液压杆的一侧设置有水箱，所述水箱的顶端固定有挡块和第二液压杆，所述水箱的顶端设置有滑块，所述滑块的顶端通过螺栓固定有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴通过联轴器连接有砂轮，所述水箱的一组竖直的侧壁焊接有集尘斗，所述集尘斗通过导管与风机的进风管连通，所述水箱远离风机的一侧设置有调节架。

优选的，所述支撑架包括旋转板、支座和紧固销，所述支座的顶端开设有与圆柱体结构的旋转板适配的T形槽，所述旋转板的底端安装有多组滚轮，所述支座的一侧与紧固销螺纹连接，所述紧固销的一端贯穿支座的侧壁并与旋转板的侧壁抵触。

优选的，所述调节架包括把手、螺杆和立板，所述立板的顶端开设有与把手的竖直段适配的插槽，所述把手的截面为倒置的U形，所述把手的一组竖直段的外壁开设有多组与立板侧壁的螺杆适配的螺纹孔。

优选的，所述滑块的顶端开设有与活动块适配的凹槽，所述活动块的底端焊接有多组压簧，多组所述压簧的底端与滑块焊接，所述滑块的外壁一体成型有与水箱顶端的滑槽适配的凸缘。

优选的，所述风机通过螺栓固定在底板的顶端，所述风机的出风管位于水箱内的液面以下。

优选的，所述底板的顶端通过螺栓固定有蓄电池，所述伸缩杆、直线电机、风机、旋转电机、第一液压杆和第二液压杆均与蓄电池电性连接。