[实用新型]一种机器人教学实训平台

权利要求书

1.一种机器人教学实训平台，包括支撑架（5）、旋转电机（8）、调节架（12）和底板（13），其特征在于：所述底板（13）的底端的四角处均安装有万向轮，所述底板（13）的顶端固定有四组矩形阵列排列的第一液压杆（15），四组所述第一液压杆（15）的伸缩轴的顶端与支撑架（5）焊接，所述支撑架（5）的顶端固定有与直线电机（4）适配的滑轨，所述直线电机（4）的顶端通过螺栓固定有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）的伸缩轴的一端焊接有第一卡块（1），所述支撑架（5）的一侧焊接有第二卡块（2），所述第一卡块（1）和第二卡块（2）相向的侧壁均粘接有防滑垫，四组所述第一液压杆（15）的一侧设置有风机（16），所述风机（16）远离第一液压杆（15）的一侧设置有水箱（18），所述水箱（18）的顶端固定有挡块（7）和第二液压杆（11），所述水箱（18）的顶端设置有滑块（10），所述滑块（10）的顶端通过螺栓固定有旋转电机（8），所述旋转电机（8）的旋转轴通过联轴器连接有砂轮（9），所述水箱（18）的一组竖直的侧壁焊接有集尘斗（6），所述集尘斗（6）通过导管（17）与风机（16）的进风管连通，所述水箱（18）远离风机（16）的一侧设置有调节架（12）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人教学实训平台，其特征在于：所述支撑架（5）包括旋转板（50）、支座（51）和紧固销（53），所述支座（51）的顶端开设有与圆柱体结构的旋转板（50）适配的T形槽，所述旋转板（50）的底端安装有多组滚轮（52），所述支座（51）的一侧与紧固销（53）螺纹连接，所述紧固销（53）的一端贯穿支座（51）的侧壁并与旋转板（50）的侧壁抵触。

3.根据权利要求1所述的一种机器人教学实训平台，其特征在于：所述调节架（12）包括把手（120）、螺杆（121）和立板（122），所述立板（122）的顶端开设有与把手（120）的竖直段适配的插槽，所述把手（120）的截面为倒置的U形，所述把手（120）的一组竖直段的外壁开设有多组与立板（122）侧壁的螺杆（121）适配的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种机器人教学实训平台，其特征在于：所述滑块（10）的顶端开设有与活动块（102）适配的凹槽，所述活动块（102）的底端焊接有多组压簧（101），多组所述压簧（101）的底端与滑块（10）焊接，所述滑块（10）的外壁一体成型有与水箱（18）顶端的滑槽适配的凸缘。

5.根据权利要求1所述的一种机器人教学实训平台，其特征在于：所述风机（16）通过螺栓固定在底板（13）的顶端，所述风机（16）的出风管位于水箱（18）内的液面以下。

6.根据权利要求1所述的一种机器人教学实训平台，其特征在于：所述底板（13）的顶端通过螺栓固定有蓄电池（14），所述伸缩杆（3）、直线电机（4）、风机（16）、旋转电机（8）、第一液压杆（15）和第二液压杆（11）均与蓄电池（14）电性连接。