[实用新型]一种转子全自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种转子全自动装配机，包括工作台、介子上料装置、换向器上料装置、抓取装置、多组安装装置和下料滑道，所述介子上料装置、换向器上料装置、抓取装置、多组安装装置和下滑料道均安装于所述工作台上，所述多组安装装置依次平行设置于所述工作台中部，所述抓取装置设置于所述多组安装装置后侧，所述介子上料装置和换向器上料装置平行设置且设置于所述多组安装装置前侧，所述多组安装装置右侧安装所述下料滑道，所述下料滑道位于所述抓取装置下方，生产效率高，操作简单，省时省力，高效率，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及转子自动加工领域，尤其涉及一种转子全自动装配机。

背景技术

转子指由轴承支撑的旋转体，光盘等自身没有旋转轴的物体，当它采用刚性连接或附加轴时，可视为一个转子，转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件，现有生活中，加工转子的方式大多数通过人工手动进行组装，无法真正实现转子内部零件的全过程自动安装，生产效率低下，也存在碰撞损坏的隐患，影响转子的装配质量，操作强度大，费时费力，生产效率低下，不良率高。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种转子全自动装配机。

本实用新型提供的技术文案，一种转子全自动装配机，包括工作台、介子上料装置、换向器上料装置、抓取装置、多组安装装置和下料滑道，所述介子上料装置、换向器上料装置、抓取装置、多组安装装置和下滑料道均安装于所述工作台上，所述多组安装装置依次平行设置于所述工作台中部，所述抓取装置设置于所述多组安装装置后侧，所述介子上料装置和换向器上料装置平行设置且设置于所述多组安装装置前侧，所述多组安装装置右侧安装所述下料滑道，所述下料滑道位于所述抓取装置下方。

优选的，所述抓取装置包括抓取承载板、多组移动滑轨、抓取移动架、多组移动气缸、第一升降气缸、第二升降气缸、第一升降滑轨、第二升降滑轨、第一抓取连接板、第二抓取连接板、抓取滑轨和多组抓取气缸，所述抓取承载板下表面安装于所述工作台上，所述多组移动滑轨和所述多组移动气缸固定端平行安装于所述抓取承载板上表面，所述多组移动滑轨上安装多组移动滑块，所述抓取移动架底部安装于所述多组移动滑块上，所述多组移动气缸输出端连接于所述抓取移动架底部，所述抓取移动架左侧面安装所述第一升降气缸固定端，所述抓取移动架右侧面安装所述第二升降气缸固定端，所述抓取移动架前侧面上分别安装所述第一升降滑轨和第二升降滑轨，所述第一升降滑轨和第二升降滑轨上分别安装第一升降滑块和第二升降滑块，所述第一抓取连接板和第二抓取连接板分别安装于所述第一升降滑块和第二升降滑块上，所述第一升降气缸输出端和第二升降气缸输出端分别连接于所述第一抓取连接板和第二抓取连接板，所述第一抓取连接板和第二抓取连接板顶端分别安装第一抓取气缸和第二抓取气缸，所述第一抓取连接板和第二抓取连接板底部分别安装第一抓取滑块和第二抓取滑块，所述第一抓取滑块和第二抓取滑块下表面均安装抓取滑轨，所述抓取滑块下表面安装多组抓取气缸固定端，所述多组抓取气缸输出端安装多组抓取夹爪。

优选的，所述多组安装装置设为至少两组以上，每组安装装置结构相同，所述安装装置包括安装板、安装架、第一安装滑轨、第二安装滑轨、第一安装气缸、第二安装气缸、第三安装气缸、滑块安装支架、旋转夹爪、安装料筒和安装料道，所述安装板下表面安装于所述工作台上，所述安装架、第一安装滑轨和第一安装气缸固定端均安装于所述安装板上表面，所述第一安装滑轨和第一安装气缸固定端平行设置，所述第一安装气缸侧面安装所述安装架，所述第一安装滑轨上安装滑块安装支架，所述第一安装气缸的输出端连接所述滑块安装支架上，所述安装架上安装所述安装料筒，所述安装料筒连接所述安装料道一端，所述安装料道另一端设置于所述旋转夹爪下方，所述滑块安装支架前侧面安装第二安装滑轨，所述滑块安装支架后侧面安装所述第二安装气缸固定端，所述第二安装气缸输出端垂直连接所述第三安装气缸固定端端，所述第三安装气缸输出端垂直穿过滑块安装支架连接所述旋转夹爪，所述安装料筒下方连接进料电机。