[实用新型]一种转子全自动装配机

权利要求书

1.一种转子全自动装配机，其特征在于，包括工作台、介子上料装置、换向器上料装置、抓取装置、多组安装装置和下料滑道，所述介子上料装置、换向器上料装置、抓取装置、多组安装装置和下滑料道均安装于所述工作台上，所述多组安装装置依次平行设置于所述工作台中部，所述抓取装置设置于所述多组安装装置后侧，所述介子上料装置和换向器上料装置平行设置且设置于所述多组安装装置前侧，所述多组安装装置右侧安装所述下料滑道，所述下料滑道位于所述抓取装置下方。

2.根据权利要求1所述的一种转子全自动装配机，其特征在于，所述抓取装置包括抓取承载板、多组移动滑轨、抓取移动架、多组移动气缸、第一升降气缸、第二升降气缸、第一升降滑轨、第二升降滑轨、第一抓取连接板、第二抓取连接板、抓取滑轨和多组抓取气缸，所述抓取承载板下表面安装于所述工作台上，所述多组移动滑轨和所述多组移动气缸固定端平行安装于所述抓取承载板上表面，所述多组移动滑轨上安装多组移动滑块，所述抓取移动架底部安装于所述多组移动滑块上，所述多组移动气缸输出端连接于所述抓取移动架底部，所述抓取移动架左侧面安装所述第一升降气缸固定端，所述抓取移动架右侧面安装所述第二升降气缸固定端，所述抓取移动架前侧面上分别安装所述第一升降滑轨和第二升降滑轨，所述第一升降滑轨和第二升降滑轨上分别安装第一升降滑块和第二升降滑块，所述第一抓取连接板和第二抓取连接板分别安装于所述第一升降滑块和第二升降滑块上，所述第一升降气缸输出端和第二升降气缸输出端分别连接于所述第一抓取连接板和第二抓取连接板，所述第一抓取连接板和第二抓取连接板顶端分别安装第一抓取气缸和第二抓取气缸，所述第一抓取连接板和第二抓取连接板底部分别安装第一抓取滑块和第二抓取滑块，所述第一抓取滑块和第二抓取滑块下表面均安装抓取滑轨，所述抓取滑块下表面安装多组抓取气缸固定端，所述多组抓取气缸输出端安装多组抓取夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种转子全自动装配机，其特征在于，所述多组安装装置设为至少两组以上，每组安装装置结构相同，所述安装装置包括安装板、安装架、第一安装滑轨、第二安装滑轨、第一安装气缸、第二安装气缸、第三安装气缸、滑块安装支架、旋转夹爪、安装料筒和安装料道，所述安装板下表面安装于所述工作台上，所述安装架、第一安装滑轨和第一安装气缸固定端均安装于所述安装板上表面，所述第一安装滑轨和第一安装气缸固定端平行设置，所述第一安装气缸侧面安装所述安装架，所述第一安装滑轨上安装滑块安装支架，所述第一安装气缸的输出端连接所述滑块安装支架上，所述安装架上安装所述安装料筒，所述安装料筒连接所述安装料道一端，所述安装料道另一端设置于所述旋转夹爪下方，所述滑块安装支架前侧面安装第二安装滑轨，所述滑块安装支架后侧面安装所述第二安装气缸固定端，所述第二安装气缸输出端垂直连接所述第三安装气缸固定端端，所述第三安装气缸输出端垂直穿过滑块安装支架连接所述旋转夹爪，所述安装料筒下方连接进料电机。

4.根据权利要求1所述的一种转子全自动装配机，其特征在于，所述介子上料装置包括上料底板、上料振动盘、上料直振轨道、上料直振器和上料抬起件，所述上料底板下表面安装于所述工作台上，所述上料振动盘和上料直振器均安装于所述上料底板上表面，所述上料振动盘输出端连接所述上料直振轨道一端，所述上料直振轨道另一端下表面安装所述上料抬起件，所述上料直振轨道下表面连接所述上料直振器输出端，所述换向器上料装置结构和介子上料装置结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种转子全自动装配机，其特征在于，所述多组安装装置之间设置待料柱。

6.根据权利要求1所述的一种转子全自动装配机，其特征在于，所述工作台底部四角设置多组导向轮。