[实用新型]一种弹簧、磁铁组合式三自由度平台

说明书

本实用新型公开了一种弹簧、磁铁组合式三自由度平台，包括下底板、上平台以及三组设置在下底板与上平台之间的弹簧、磁铁组合式组件；所述弹簧、磁铁组合式组件包括弹簧、电磁铁、固定外套、升降内套以及十字节；所述固定外套固定连接在下底板上，所述电磁铁置于所述固定外套内；所述升降内套通过十字节与上平台连接，所述升降内套可在所述固定外套内上下移动；所述弹簧设置在所述固定外套和所述升降内套外。所述三组弹簧、磁铁组合式组件在平面上均匀分布，相互间夹角为120度。本实用新型的弹簧、磁铁组合式三自由度平台结构相对简单，成本相对较低。

技术领域

本实用新型属于三自由度平台技术领域，具体涉及一种弹簧、磁铁组合式三自由度平台。

背景技术

目前，很多三自由度平台都是采用电动缸、液压缸、气压缸等驱动（参见中国专利文献CN202650298U、CN202650399U）或者采用电机、减速器等驱动（参见中国专利文献CN102637375A、CN108198482A）。

前者结构相对复杂，而后者成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种结构简单、成本较低的弹簧、磁铁组合式三自由度平台。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种弹簧、磁铁组合式三自由度平台，包括下底板、上平台以及三组设置在下底板与上平台之间的弹簧、磁铁组合式组件；所述弹簧、磁铁组合式组件包括弹簧、电磁铁、固定外套、升降内套以及十字节；所述固定外套固定连接在下底板上，所述电磁铁置于所述固定外套内；所述升降内套通过十字节与上平台连接，所述升降内套可在所述固定外套内上下移动；所述弹簧设置在所述固定外套和所述升降内套外。

所述三组弹簧、磁铁组合式组件在平面上均匀分布，相互间夹角为120度。

本实用新型具有的积极效果：本实用新型的弹簧、磁铁组合式三自由度平台结构相对简单，成本相对较低。

附图说明

图1为本实用新型的弹簧、磁铁组合式三自由度平台初始状态的结构示意图。

图2为图1中三组弹簧、磁铁组合式组件的平面分布示意图。

图3为本实用新型的弹簧、磁铁组合式三自由度平台工作状态的结构示意图。

具体实施方式

（实施例1）

参见图1～图3，本实施例的弹簧、磁铁组合式三自由度平台包括下底板10、上平台20以及三组设置在下底板10与上平台20之间的弹簧、磁铁组合式组件30。

三组组件30在平面上均匀分布，相互间夹角为120度（见图2）。

每组组件30均包括弹簧31、电磁铁32、固定外套33、升降内套34以及十字节35。

固定外套33和升降内套34均由底板、套体和顶板组成；固定外套33通过底板固定连接在下底板10上，升降内套34的顶板通过十字节35与上平台连接；升降内套34的套体直径小于固定外套33的套体直径；固定外套33的顶板呈开口状，升降内套34的底板位于固定外套33的套体内，且限制在固定外套33的顶板下方；电磁铁32置于固定外套33套体内，升降内套34的底板具有磁性。

弹簧31设置在固定外套33与升降内套34的套体外并限制在固定外套33的底板与升降内套34的顶板之间，弹簧31具有三种状态，分别是初始状态、工作状态（也称压缩状态）、最大压缩状态。

在电磁铁32不通电的情况下，没有任何外力作用，弹簧31处于初始状态，长度最长，通过弹簧31支撑着上平台20。