[实用新型]一种弹簧、磁铁组合式三自由度平台有效
| 申请号： | 201920544172.3 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN210173003U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 谷容军;周作伟;菅坤杰 | 申请（专利权）人： | 江苏博人文化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/34 | 分类号： | B23Q1/34;B23Q1/36;B25H1/14 |
| 代理公司： | 常州市江海阳光知识产权代理有限公司 32214 | 代理人： | 孙晓晖 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 弹簧 磁铁 组合式 自由度 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种弹簧、磁铁组合式三自由度平台，其特征在于：包括下底板（10）、上平台（20）以及三组设置在下底板（10）与上平台（20）之间的弹簧、磁铁组合式组件（30）；
所述弹簧、磁铁组合式组件（30）包括弹簧（31）、电磁铁（32）、固定外套（33）、升降内套（34）以及十字节（35）；
所述固定外套（33）固定连接在下底板（10）上，所述电磁铁（32）置于所述固定外套（33）内；
所述升降内套（34）通过十字节（35）与上平台（20）连接，所述升降内套（34）可在所述固定外套（33）内上下移动；
所述弹簧（31）设置在所述固定外套（33）和所述升降内套（34）外。
2.根据权利要求1所述的弹簧、磁铁组合式三自由度平台，其特征在于：所述三组弹簧、磁铁组合式组件（30）在平面上均匀分布，相互间夹角为120度。
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