[实用新型]焊接机械手防护装置

说明书

本实用新型涉及焊接附属装置的技术领域，特别是涉及焊接机械手防护装置，便于取放焊接件，提高安全系数；包括箱体、支撑板、固定块、旋转杆和挡盖，箱体内部设置有放置腔，箱体顶侧壁连通设置有过渡口，箱体右侧壁连通设置有出料口，固定块左侧壁与箱体右侧壁顶端的中央区域连接，固定块右侧壁设置有顶底向连通的铰接槽，旋转杆顶端插入铰接槽内部并且与铰接槽内侧壁铰接，旋转杆底端与挡盖顶侧壁中央区域连接；还包括平台、前滑轨、后滑轨、过渡杆和螺纹杆，放置腔内前侧壁和内后侧壁分别设置有前滑槽和后滑槽，支撑板中央区域设置有螺纹孔，安装口处设置有滚珠轴承，平台上设置有电机。

技术领域

本实用新型涉及焊接附属装置的技术领域，特别是涉及焊接机械手防护装置。

背景技术

众所周知，焊接机械手防护装置是一种用于对焊接机械手焊接作业过程中进行防护，以防发生安全事故的辅助装置，其在焊接的领域中得到了广泛的使用；现有的焊接机械手防护装置包括箱体、支撑板、固定块、旋转杆和挡盖，箱体内部设置有放置腔，箱体顶侧壁连通设置有过渡口，箱体右侧壁连通设置有出料口，固定块左侧壁与箱体右侧壁顶端的中央区域连接，固定块右侧壁设置有顶底向连通的铰接槽，旋转杆顶端插入铰接槽内部并且与铰接槽内侧壁铰接，旋转杆底端与挡盖顶侧壁中央区域连接，支撑板横向安装在放置腔内侧壁中央区域上；现有的焊接机械手防护装置使用时，箱体需外界进行支撑，焊接机械手输出端沿过渡口进入放置腔内部，在固定块和旋转杆的相互配合下，挡盖可转动，打开挡盖将焊接件沿出料口放在支撑板上，然后关闭挡盖，焊接机械手对焊接件进行焊接，焊接完毕后打开挡盖取出焊接件；现有的焊接机械手防护装置使用中发现，焊接件取放过程中，需手持焊接件放入放置腔内部，对于较重的焊接件取放过程较为费力，容易造成安全事故，使用安全系数较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于取放焊接件，提高安全系数的焊接机械手防护装置。

本实用新型的焊接机械手防护装置，包括箱体、支撑板、固定块、旋转杆和挡盖，箱体内部设置有放置腔，箱体顶侧壁连通设置有过渡口，箱体右侧壁连通设置有出料口，固定块左侧壁与箱体右侧壁顶端的中央区域连接，固定块右侧壁设置有顶底向连通的铰接槽，旋转杆顶端插入铰接槽内部并且与铰接槽内侧壁铰接，旋转杆底端与挡盖顶侧壁中央区域连接；还包括平台、前滑轨、后滑轨、过渡杆和螺纹杆，放置腔内前侧壁和内后侧壁分别设置有前滑槽和后滑槽，并且前滑槽和后滑槽均与箱体右侧壁连通，所述前滑轨和后滑轨分别插入前滑槽和后滑槽内部，前滑轨后端和后滑轨前端分别与支撑板前侧壁和后侧壁连接，支撑板中央区域设置有螺纹孔，所述螺纹杆右端螺装插入螺纹孔内部，箱体左侧壁连通设置有安装口，安装口处设置有滚珠轴承，所述过渡杆与滚珠轴承键连接，所述平台与箱体左侧壁固定连接，平台上设置有电机，过渡杆左端和右端分别与电机输出端和螺纹杆左端连接。

本实用新型的焊接机械手防护装置，所述箱体左侧壁上半区域连通设置有吸气管，吸气管输出端设置有风机，风机输出端连通设置有活性炭吸附箱。

本实用新型的焊接机械手防护装置，还包括加强板，所述加强板顶端和底端分别与平台和箱体固定连接。

本实用新型的焊接机械手防护装置，还包括支撑杆、固定环、转动环、挂钩、连接杆和过渡环，所述支撑杆底端与箱体顶侧壁连接，支撑杆顶端与过渡环底端连接，所述转动环穿过过渡环，所述连接杆左端和右端分别与转动环和挂钩连接，所述固定环与挡盖固定连接。

本实用新型的焊接机械手防护装置，所述挡盖上设置有U型把手。

本实用新型的焊接机械手防护装置，还包括前滑块和后滑块，前滑槽内前侧壁和后滑槽内后侧壁分别设置有前移动槽和后移动槽，所述前滑块和后滑块分别插入前移动槽和后移动槽内部，并且前滑块和后滑块分别与前滑轨和后滑轨的左半区域连接。

本实用新型的焊接机械手防护装置，所述前滑轨和后滑轨纵向截面形状均呈弧形。