[实用新型]焊接机械手防护装置

权利要求书

1.一种焊接机械手防护装置，包括箱体（1）、支撑板（2）、固定块（3）、旋转杆（4）和挡盖（5），箱体（1）内部设置有放置腔，箱体（1）顶侧壁连通设置有过渡口，箱体（1）右侧壁连通设置有出料口，固定块（3）左侧壁与箱体（1）右侧壁顶端的中央区域连接，固定块（3）右侧壁设置有顶底向连通的铰接槽，旋转杆（4）顶端插入铰接槽内部并且与铰接槽内侧壁铰接，旋转杆（4）底端与挡盖（5）顶侧壁中央区域连接；其特征在于，还包括平台（6）、前滑轨（7）、后滑轨（8）、过渡杆（9）和螺纹杆（10），放置腔内前侧壁和内后侧壁分别设置有前滑槽和后滑槽，并且前滑槽和后滑槽均与箱体（1）右侧壁连通，所述前滑轨（7）和后滑轨（8）分别插入前滑槽和后滑槽内部，前滑轨（7）后端和后滑轨（8）前端分别与支撑板（2）前侧壁和后侧壁连接，支撑板（2）中央区域设置有螺纹孔，所述螺纹杆（10）右端螺装插入螺纹孔内部，箱体（1）左侧壁连通设置有安装口，安装口处设置有滚珠轴承（11），所述过渡杆（9）与滚珠轴承（11）键连接，所述平台（6）与箱体（1）左侧壁固定连接，平台（6）上设置有电机（12），过渡杆（9）左端和右端分别与电机（12）输出端和螺纹杆（10）左端连接。

2.如权利要求1所述的焊接机械手防护装置，其特征在于，所述箱体（1）左侧壁上半区域连通设置有吸气管（13），吸气管（13）输出端设置有风机（14），风机（14）输出端连通设置有活性炭吸附箱（15）。

3.如权利要求2所述的焊接机械手防护装置，其特征在于，还包括加强板（16），所述加强板（16）顶端和底端分别与平台（6）和箱体（1）固定连接。

4.如权利要求3所述的焊接机械手防护装置，其特征在于，还包括支撑杆（17）、固定环（18）、转动环（19）、挂钩（20）、连接杆（21）和过渡环（22），所述支撑杆（17）底端与箱体（1）顶侧壁连接，支撑杆（17）顶端与过渡环（22）底端连接，所述转动环（19）穿过过渡环（22），所述连接杆（21）左端和右端分别与转动环（19）和挂钩（20）连接，所述固定环（18）与挡盖（5）固定连接。

5.如权利要求4所述的焊接机械手防护装置，其特征在于，所述挡盖（5）上设置有U型把手（23）。

6.如权利要求5所述的焊接机械手防护装置，其特征在于，还包括前滑块（24）和后滑块（25），前滑槽内前侧壁和后滑槽内后侧壁分别设置有前移动槽和后移动槽，所述前滑块（24）和后滑块（25）分别插入前移动槽和后移动槽内部，并且前滑块（24）和后滑块（25）分别与前滑轨（7）和后滑轨（8）的左半区域连接。

7.如权利要求6所述的焊接机械手防护装置，其特征在于，所述前滑轨（7）和后滑轨（8）纵向截面形状均呈弧形。

8.如权利要求7所述的焊接机械手防护装置，其特征在于，所述箱体（1）前侧壁连通设置有观察口，观察口处设置有透明板（26）。

9.如权利要求8所述的焊接机械手防护装置，其特征在于，所述挡盖（5）左侧壁上设置有软垫（27）。

10.如权利要求9所述的焊接机械手防护装置，其特征在于，所述箱体（1）前侧壁设置有反光贴（28）。