[实用新型]球状果实采摘收集装置

说明书

本实用新型提供一种球状果实采摘收集装置，包括入果管、剪刀、驱动机构、缓冲连接管及分拨机构。剪刀包括定刀及动刀，定刀固定装设于入果管的外壁上，动刀与定刀转动连接；驱动机构包括牵引绳及手柄，牵引绳的相对两端分别与动刀及手柄连接；缓冲连接管的一端与入果管的出果口连接；分拨机构包括外罩及设于外罩内的分拨轮，外罩与缓冲连接管远离出果口的一端连接。上述球状果实采摘收集装置利用长梗果实受重力下垂，通过拉动牵引绳将剪刀带动，使果实的果蒂被剪断，被剪断果蒂的果实掉落于入果管中，并通过缓冲连接管进入分拨机构的外罩内，最后通过分拨轮把果实均匀的放置到包装盒内的格子框架中，能够减少人工对果实摆放的环节，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，尤其涉及一种球状果实采摘收集装置。

背景技术

现有的果实采摘装置中，主要分为自动化设备和手持式辅助设备，手持式又分为有源和人力设备。自动化程度较高的采摘装置，可以根据操作者的指导进行自动识别采摘果实，并将果实进行直接放置在包装盒内，但是，其具有成本高、维修难、设备重、对工作环境要求高等问题。手持式有源采摘设备有动力提供，采摘时由动力设备提供动力，能够减轻果农采摘时剪枝环节的劳动强度，但是，需农户额外佩戴燃料或电池等必需附件，导致设备体积大、笨重，且存在电池没电、燃料用尽导致无法作业的问题，此外，手持式有源采摘设备其果实收集效果不好等问题尚未解决。手持式人力采摘装置操作、维修、携带等简单方便，对环境要求低，但是，目前手持式人力采摘装置通常仅能够完成采摘作业，采摘好的水果通常堆放于地面或者放置于一个存储框内，后续再由人工将果实从地面或存储框摆放至包装盒内的格子框架中，导致劳动强度增加。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述背景技术部分提出的问题之一，提供一种球状果实采摘收集装置，其能够对果实进行分拨并将果实摆放于多个包装盒内，以降低劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种球状果实采摘收集装置，包括：

入果管，所述入果管具有与入果管管腔相连通的进果口及出果口，所述进果口及所述出果口间隔设置；

剪刀，所述剪刀包括定刀及动刀，所述定刀固定装设于所述入果管的外壁上，所述动刀与所述定刀转动连接；

驱动机构，所述驱动机构包括牵引绳及手柄，所述牵引绳的一端与所述动刀连接，所述牵引绳的另一端与所述手柄连接；所述手柄受力时能够带动所述牵引绳运动，进而通过所述牵引绳拉动所述动刀转动，以使得所述动刀与所述定刀配合剪断果蒂，剪断果蒂的果实能够在自身重力的作用下经由所述进果口落入所述入果管内；

缓冲连接管，所述缓冲连接管的一端与所述出果口连接；及

分拨机构，所述分拨机构包括外罩及N个分拨轮，N为不小于1的自然数，所述外罩的顶部贯通开设有进料口，所述外罩的进料口与所述缓冲连接管远离所述出果口的一端连接；所述外罩的底部贯通开设有N+1个并排设置的出料口；所述N个分拨轮均位于所述外罩内，当N为多个时，所述N个分拨轮呈金字塔结构排列，位于金字塔结构下层的分拨轮数量为相邻上层分拨轮数量的两倍，且位于金字塔结构下层的相邻两分拨轮对应相邻上层的一分拨轮设置，每一分拨轮包括转动轴及三个摆叶，所述转动轴与所述外罩转动连接，三个摆叶环绕所述转动轴的周向均匀间隔设置，并与所述转动轴固定连接；在从所述进料口落入的果实的重力作用下，三个所述摆叶能够绕所述转动轴转动，以将果实分别分拨至N+1个出料口处。