[实用新型]球状果实采摘收集装置

权利要求书

1.一种球状果实采摘收集装置，其特征在于，包括：

入果管，所述入果管具有与入果管管腔相连通的进果口及出果口，所述进果口及所述出果口间隔设置；

剪刀，所述剪刀包括定刀及动刀，所述定刀固定装设于所述入果管的外壁上，所述动刀与所述定刀转动连接；

驱动机构，所述驱动机构包括牵引绳及手柄，所述牵引绳的一端与所述动刀连接，所述牵引绳的另一端与所述手柄连接；所述手柄受力时能够带动所述牵引绳运动，进而通过所述牵引绳拉动所述动刀转动，以使得所述动刀与所述定刀配合剪断果蒂，剪断果蒂的果实能够在自身重力的作用下经由所述进果口落入所述入果管内；

缓冲连接管，所述缓冲连接管的一端与所述出果口连接；及

分拨机构，所述分拨机构包括外罩及N个分拨轮，N为不小于1的自然数，所述外罩的顶部贯通开设有进料口，所述外罩的进料口与所述缓冲连接管远离所述出果口的一端连接；所述外罩的底部贯通开设有N+1个并排设置的出料口；所述N个分拨轮均位于所述外罩内，当N为多个时，所述N个分拨轮呈金字塔结构排列，位于金字塔结构下层的分拨轮数量为相邻上层分拨轮数量的两倍，且位于金字塔结构下层的相邻两分拨轮对应相邻上层的一分拨轮设置，每一分拨轮包括转动轴及三个摆叶，所述转动轴与所述外罩转动连接，三个摆叶环绕所述转动轴的周向均匀间隔设置，并与所述转动轴固定连接；在从所述进料口落入的果实的重力作用下，三个所述摆叶能够绕所述转动轴转动，以将果实分别分拨至N+1个出料口处。

2.如权利要求1所述的球状果实采摘收集装置，其特征在于：所述定刀包括固定板及与所述固定板连接的定刀刀刃板，所述定刀刀刃板上设有定刀刀刃；所述动刀包括动刀刀刃板、连接板及牵引板，所述动刀刀刃板与所述牵引板沿入所述入果管的轴向相对设置，并相互垂直；所述连接板连接两个所述动刀刀刃板的一端及所述牵引板的一端，并自远离所述动刀刀刃板的方向逐渐朝所述固定板延伸；所述动刀刀刃板与所述定刀刀刃板相对设置，所述动刀刀刃板上设有与所述定刀刀刃配合使用的动刀刀刃；所述定刀通过一旋转轴与所述固定板转动连接，所述旋转轴位于所述连接板与所述牵引板的连接处；所述牵引绳一端与所述牵引板的自由末端连接。

3.如权利要求2所述的球状果实采摘收集装置，其特征在于：所述固定板面向所述动刀刀刃板的侧面凸设有导向杆，所述导向杆位于所述动刀刀刃板与所述牵引板之间，所述牵引绳的一端绕经所述导向杆后与所述牵引板的自由末端连接。

4.如权利要求3所述的球状果实采摘收集装置，其特征在于：所述牵引板的自由末端固定装设有固定杆，所述牵引绳的一端装设于所述固定杆上，以通过所述固定杆与所述牵引板连接。

5.如权利要求4所述的球状果实采摘收集装置，其特征在于：所述固定板上设有绳环，所述绳环、所述固定杆及所述导向杆均位于所述固定板的同一侧，所述牵引绳穿设所述绳环，以对所述牵引绳的运动导向。

6.如权利要求2所述的球状果实采摘收集装置，其特征在于：所述球状果实采摘收集装置还包括复位弹簧，所述复位弹簧的相对两端分别连接所述牵引板及所述固定板。

7.如权利要求6所述的球状果实采摘收集装置，其特征在于：所述手柄包括定柄及动柄，所述定柄固定装设于所述入果管的外壁上，所述动柄与所述定柄转动连接，所述牵引绳远离所述动刀的一端与所述动柄连接。

8.如权利要求7所述的球状果实采摘收集装置，其特征在于：所述定柄包括底板、背板及两个侧板，所述底板的底面与所述入果管的外壁固定连接；所述背板与所述底板的顶面垂直连接；两个侧板分别位于所述底板的相对两侧，且每一侧板均与所述底板及所述背板固定连接，所述动柄位于两个侧板之间，且位于所述背板面向所述剪刀的一侧，所述动柄的一端通过连接轴与两个侧板转动连接，所述牵引绳远离所述动刀的一端与所述动柄连接，在所述复位弹簧的弹性力作用下，所述动柄在初始状态下与所述背板之间具有一预设的夹角。