[实用新型]一种打磨机器人

说明书

本实用新型涉及机器人设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种打磨机器人，其可以对打磨机器人工作中产生的粉尘进行收集以降低周围空气环境的污染程度，因此减小了打磨机器人的打磨过程对工作人员身体健康的影响，因而可以增强打磨机器人的使用安全性；包括安装台、四组固定座、自动控制机构、固定台和打磨轮，安装台的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组固定座的顶端连接，自动控制机构的底端与安装台的顶端左侧连接，自动控制机构左侧设置有操控机构；还包括排风组件、传输管、收集器和多组过滤板，排风组件的内部设置有动力机构，排风组件的顶端和左端分别设置有进风管和出风管，收集器的内部设置有环型收集腔。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种打磨机器人。

背景技术

众所周知，随着科技的进步，工业设备自动化程度越来越高，其中打磨机器人是一种在工业生产的过程中，用于通过自动化机械设备对工业设备中的工件进行打磨的装置，其在工业生产的领域中得到了广泛的使用；现有的打磨机器人包括安装台、四组固定座、自动控制机构、固定台和打磨轮，安装台的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组固定座的顶端连接，自动控制机构的底端与安装台的顶端左侧连接，自动控制机构左侧设置有操控机构，自动控制机构的输出端与打磨轮键连接，固定台的底端设置有固定轴，固定轴的底端与安装台的顶端中部连接，固定台设置有紧固组件；现有的打磨机器人使用时，首先将需要打磨的工件通过固定台的紧固组件固定完毕，然后通过操控机构启动自动控制机构，使得自动控制机构的输出端带动打磨轮转动，并且自动控制机构根据设定的程序来打磨固定台顶部的工件即可；现有的打磨机器人使用中发现，打磨机器人在通过打磨轮打磨工件的时候，会产生大量的粉尘，而这些粉尘会对周围的空气造成污染，因此严重影响了工作人员的身体健康，因而使得打磨机器人的使用安全性较差，从而导致实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以对打磨机器人工作中产生的粉尘进行收集以降低周围空气环境的污染程度，因此减小了打磨机器人的打磨过程对工作人员身体健康的影响，因而可以增强打磨机器人的使用安全性，从而增强实用性的打磨机器人。

本实用新型的一种打磨机器人，包括安装台、四组固定座、自动控制机构、固定台和打磨轮，安装台的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组固定座的顶端连接，自动控制机构的底端与安装台的顶端左侧连接，自动控制机构左侧设置有操控机构，自动控制机构的输出端与打磨轮键连接，固定台的底端设置有固定轴，固定台设置有紧固组件；还包括排风组件、传输管、收集器和多组过滤板，所述排风组件的内部设置有动力机构，排风组件的顶端和左端分别设置有进风管和出风管，排风组件的底端设置有四组支腿，收集器的底端与安装台的顶端中部连接，收集器的顶端贯穿设置有工作孔，所述收集器的内部设置有环型收集腔，所述环型收集腔的左端中下部区域连通设置有排风管，所述传输管的右侧输入端和左侧输出端分别与排风管的输出端和进风管的输入端连通，所述环型收集腔的内圆周侧壁与工作孔连通设置有多组抽风孔，所述多组过滤板分别与多组抽风孔固定卡装，所述多组过滤板的内端中部分别设置有多组过滤网。