[实用新型]一种打磨机器人

权利要求书

1.一种打磨机器人，包括安装台（1）、四组固定座（2）、自动控制机构（3）、固定台（4）和打磨轮（5），安装台（1）的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组固定座（2）的顶端连接，自动控制机构（3）的底端与安装台（1）的顶端左侧连接，自动控制机构（3）左侧设置有操控机构（6），自动控制机构（3）的输出端与打磨轮（5）键连接，固定台（4）的底端设置有固定轴（7），固定台（4）设置有紧固组件；其特征在于，还包括排风组件（8）、传输管（9）、收集器（10）和多组过滤板（11），所述排风组件（8）的内部设置有动力机构，排风组件（8）的顶端和左端分别设置有进风管（12）和出风管（13），排风组件（8）的底端设置有四组支腿（14），收集器（10）的底端与安装台（1）的顶端中部连接，收集器（10）的顶端贯穿设置有工作孔，所述收集器（10）的内部设置有环型收集腔（15），所述环型收集腔（15）的左端中下部区域连通设置有排风管（16），所述传输管（9）的右侧输入端和左侧输出端分别与排风管（16）的输出端和进风管（12）的输入端连通，所述环型收集腔（15）的内圆周侧壁与工作孔连通设置有多组抽风孔，所述多组过滤板（11）分别与多组抽风孔固定卡装，所述多组过滤板（11）的内端中部分别设置有多组过滤网（17）。

2.如权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于，还包括电机（18）、主动轮（19）、皮带（20）、从动轮（21）、动力环（22）、两组固定轴承（23）和清理杆（24），所述安装台（1）的内部设置有清理腔（25），所述清理腔（25）的底端左侧连通设置有转动孔，所述电机（18）的输出端自安装台（1）的下侧转动穿过转动孔并且伸入至清理腔（25）内，所述电机（18）的顶端与安装台（1）的底端螺装，所述电机（18）的输出端与主动轮（19）的底端键连接，所述清理腔（25）的顶端中部连通设置有伸出孔，所述固定轴（7）的底端自安装台（1）的上侧穿过伸出孔并且伸入至清理腔（25）内，所述固定轴（7）的底端与清理腔（25）的底端中部固定连接，所述动力环（22）的底端自安装台（1）的上侧穿过伸出孔并且伸入至清理腔（25）内，所述动力环（22）与固定轴（7）的中部转动套装，所述动力环（22）的顶端和底端分别设置有两组固定槽，所述两组固定轴承（23）分别与两组固定槽固定卡装，所述两组固定轴承（23）分别与固定轴（7）的顶部区域和底部区域过盈连接，所述从动轮（21）的顶端贯穿设置有定位孔，所述定位孔与动力环（22）的底部区域固定套装，所述皮带（20）的左部区域和右部区域分别与主动轮（19）和从动轮（21）转动连接，所述清理杆（24）的底部区域左端与动力环（22）的右端底部区域连接，所述清理杆（24）的底端设置有多组横向清理刷毛，所述多组横向清理刷毛的底端均与安装台（1）的顶端滑动紧贴，所述清理杆（24）的右端均匀设置有多组纵向清理刷毛，所述多组纵向清理刷毛的右端均与收集器（10）的内圆周侧壁滑动紧贴，所述清理腔（25）的顶端均匀连通设置有多组漏料孔。

3.如权利要求2所述的一种打磨机器人，其特征在于，还包括盖板（26）、两组安装螺纹杆（27）和两组紧固螺母（28），所述安装台（1）的清理腔（25）的右端连通设置有清理口，所述安装台（1）的右端顶部区域前侧和后侧分别与两组安装螺纹杆（27）的左端连接，所述盖板（26）的右端顶部区域前侧和后侧分别贯穿设置有两组伸缩孔，所述两组伸缩孔与两组安装螺纹杆（27）滑动套装，所述两组紧固螺母（28）分别与两组安装螺纹杆（27）螺装，所述盖板（26）的左端与安装台（1）的清理口的右端外侧壁紧贴。

4.如权利要求3所述的一种打磨机器人，其特征在于，还包括限位块（29），所述限位块（29）的右端贯穿设置有穿透孔（30），所述穿透孔（30）与皮带（20）的中部区域滑动套装，所述限位块（29）的底端与清理腔（25）的底端连接。

5.如权利要求4所述的一种打磨机器人，其特征在于，还包括橡胶防护罩（31），所述橡胶防护罩（31）的底端与收集器（10）的顶端连接，所述橡胶防护罩（31）的顶端贯穿设置有防护孔。

6.如权利要求5所述的一种打磨机器人，其特征在于，每组紧固螺母的顶端和底端分别设置有两组调节把手（32）。