[实用新型]一种焊接机器人高度调整装置

说明书

本实用新型涉及精密零件加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人高度调整装置；其工作模式较为多样，方便在长时间工作后对支撑板的支撑面进行碎屑以及灰尘的清理，从而提高其使用可靠性；包括底板、液压管、油箱、两组高压泵、带动板、支撑板和连接杆，底板的顶端设置有收缩架，两组高压泵为相反的工作方向；还包括两组驱动电机、活动架、两组弹簧、两组活动板、第一活动杆、第二活动杆、两组连接板、清洁板、风机、两组转轴、往复丝杠、水箱、输水管、微型泵和喷洒器，往复丝杠的输出端设置有顶板，并在清洁板上设置有海绵垫，水箱内设置有储水腔，输水管的输入端和输出端分别与储水腔和喷洒器连通，喷洒器固定在连接板的顶端。

技术领域

本实用新型涉及精密零件加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人高度调整装置。

背景技术

众所周知，焊接机器人高度调整装置是一种用于对进行焊接工作所使用的焊接机器人的高度位置进行调节，以方便对多个高度位置的工件进行焊接，以提高焊接机器人工作效率的装置，其在的领域中得到了广泛的使用；现有的焊接机器人高度调整装置包括底板、液压管、油箱、两组高压泵、带动板、支撑板和连接杆，底板的顶端设置有收缩架，并在收缩架的顶端设置有收缩槽，液压管安装在收缩槽的底端，所述液压管内设置有工作腔，液压管的顶端设置有开口，并且开口与工作腔相通，油箱位于所述工作腔内，并在油箱内设置有储油腔，并在储油腔内设置有液压油，油箱的顶端设置有输油管，两组高压泵分别安装在所述输油管上的上侧和下侧，连接杆的顶端和底端分别与支撑板的底端与带动板的顶端连接，带动板位于工作腔内，两组高压泵为相反的工作方向；现有的焊接机器人高度调整装置在使用时，工作人员将工作所使用的焊接机器人放置在支撑板的上方，打开高压泵利用高压泵产生的高压作用力将油箱内的液压油由输油管输入至工作腔内，液压油进入工作腔内对空气进行挤压，使带动板移动同时带动连接杆同时带动支撑板进行移动，以利用支撑板带动焊接机器人上升至适宜的高度位置以进行工作即可；现有的焊接机器人高度调整装置在使用中发现，其工作模式较为单一，不方便在长时间工作后对支撑板的支撑面进行碎屑以及灰尘的清理，易对焊接机器人的工作造成影响，导致装置的使用局限性较高，致使其使用可靠性较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工作模式较为多样，方便在长时间工作后对支撑板的支撑面进行碎屑以及灰尘的清理，可防止废料或灰尘对焊接机器人的工作造成影响，可降低装置的使用局限性，从而提高其使用可靠性的焊接机器人高度调整装置。