[实用新型]一种焊接机器人高度调整装置

权利要求书

1.一种焊接机器人高度调整装置，包括底板（1）、液压管（2）、油箱（3）、两组高压泵（4）、带动板、支撑板（5）和连接杆（6），底板（1）的顶端设置有收缩架（7），并在收缩架（7）的顶端设置有收缩槽，液压管（2）安装在收缩槽的底端，所述液压管（2）内设置有工作腔，液压管（2）的顶端设置有开口，并且开口与工作腔相通，油箱（3）位于所述工作腔内，并在油箱（3）内设置有储油腔，并在储油腔内设置有液压油，油箱（3）的顶端设置有输油管，两组高压泵（4）分别安装在所述输油管上的上侧和下侧，连接杆（6）的顶端和底端分别与支撑板（5）的底端与带动板的顶端连接，带动板位于工作腔内，两组高压泵（4）为相反的工作方向；其特征在于，还包括两组驱动电机（8）、活动架（9）、两组弹簧（10）、两组活动板（11）、第一活动杆（12）、第二活动杆、两组连接板（13）、清洁板、风机（14）、两组转轴、往复丝杠（15）、水箱（16）、输水管（17）、微型泵（23）和喷洒器（18），支撑板（5）顶端的前侧和后侧分别设置有两组固定杆（19），两组转轴分别安装在两组固定杆（19）上，所述两组转轴分别与风机（14）的前侧壁和后侧壁连接，往复丝杠（15）安装在支撑板（5）的顶端，所述往复丝杠（15）的输出端设置有顶板，顶板的顶端设置有活动扣，所述活动扣铰接于风机（14）的底端，支撑板（5）的顶端设置有安装架（20），所述安装架（20）的侧壁上设置有安装槽，安装槽的左侧壁和右侧壁上分别设置有两组固定槽，两组驱动电机（8）分别安装在两组固定槽内，所述两组驱动电机（8）的输出端分别设置有两组连接辊（24），两组活动板（11）分别固定在所述两组连接辊（24）上，两组弹簧（10）的前端和后端分别与两组固定槽的前侧壁和两组连接板（13）连接，两组连接板（13）分别与活动架（9）前侧壁的左侧和右侧连接，安装槽内的前侧和后侧分别设置有两组套管（22），第一活动杆（12）分别安装在活动架（9）的前端和后端并分别穿过所述两组套管（22），清洁板固定在第一活动杆（12）的前端，并在清洁板上设置有海绵垫（21），水箱（16）固定在安装架（20）的顶端，水箱（16）内设置有储水腔，水箱（16）的顶端设置有进水管，并在所述进水管顶端设置有箱盖，输水管（17）的输入端和输出端分别与储水腔和喷洒器（18）连通，喷洒器（18）固定在连接板（13）的顶端，微型泵（23）安装在输水管（17）上，并在输水管（17）上设置有通水阀。

2.如权利要求1所述的一种焊接机器人高度调整装置，其特征在于，还包括两组第一支撑杆（25）、两组第二支撑杆和两组胶圈（26），两组第二支撑杆分别固定在两组固定槽内，两组第一支撑杆（25）的前端分别插入至两组第二支撑杆的后端内部，两组第一支撑杆（25）分别与两组连接板（13）连接，两组胶圈（26）分别固定在两组第二支撑杆的后侧壁上，并且所述两组胶圈（26）的内侧壁分别与两组第一支撑杆（25）的外侧壁接触。

3.如权利要求2所述的一种焊接机器人高度调整装置，其特征在于，还包括搅拌电机（27）和两组折流板（28），搅拌电机（27）固定安装在水箱（16）的顶端，并且所述搅拌电机（27）的输出端设置有带动轴，并在带动轴上设置有多组搅拌叶（29），所述两组折流板（28）分别安装在储水腔的左侧壁和右侧壁上。

4.如权利要求3所述的一种焊接机器人高度调整装置，其特征在于，还包括网架（30）、分流电机和多组导流板（31），网架（30）固定安装在风机（14）的右侧壁上，所述网架（30）上设置有多组网孔，分流电机固定安装在网架（30）的右侧壁上，所述分流电机的输出端设置有活动辊（32），所述多组导流板（31）均安装在活动辊（32）的外侧壁上。

5.如权利要求4所述的一种焊接机器人高度调整装置，其特征在于，还包括蓄电电机（33）、显示器（34）和橡胶塞（35），底板（1）内设置有放置腔，蓄电电机（33）安装在放置腔内并与两组驱动电机（8）和往复丝杠（15）电连接，底板（1）上设置有电连接扣，并且所述电连接扣与蓄电电机（33）电连接，橡胶塞（35）铰接安装在底板（1）的侧壁上，并在所述橡胶塞（35）上设置有密封扣（36），连接槽内设置有传导机构，并且所述传导机构与蓄电电机（33）电连接，显示器（34）安装在底板（1）上并与传导机构电连接。