[实用新型]一种步行功能康复鞋

说明书

本实用新型公开了一种步行功能康复鞋，是由脚部与小腿固定装置、缓冲机构、按摩机构和矫正机构组成，缓冲机构设置在脚部与小腿固定装置上，按摩机构设置在脚部与小腿固定装置上，矫正机构设置在脚部与小腿固定装置上，鞋的改良设计可以减少患者崴脚的可能，降低在不同场合与环境的跌到风险；采用魔术粘扣，患者穿戴非常方便；对偏瘫足支撑性好，可调整步行中支撑早期的生物力学，我们的产品设计充分考虑到了脑卒中患者步行时的特点，最大程度满足了摆动期足廓清的需要，更重要是环保、可反复长期使用，无论对脑卒中患者恢复期的训练还是慢性期的步行能力的提高，都有非常强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种步行功能康复鞋。

背景技术

脑卒中、格林巴利、脊髓损伤、腓总神经麻痹等神经系统疾病是临床常见的神经系统疾病，患者会不同存在程度的步行功能障碍。以偏瘫患者而言，脑损伤后因为一侧上肢运动障碍，穿鞋困难，需要家属帮忙系鞋带；步行时下肢伸肌张力高，缺乏主动的踝关节背伸、足下垂，偏瘫侧下肢摆动时会划圈、踝关节跖屈内翻，不仅步行效率低下，增加了跌到风险，而且容易导致踝关节扭伤，步行的异常模式也会对患者造成很大的心理压力，严重影响了恢复进程，不利于患者回归家庭和社会。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术不足和设计的欠缺，步行时在患侧下肢的摆动期能刺激腓总神经，引起踝背屈肌肉(如胫骨前肌、拇长伸肌等) 的收缩，从而改善足下垂，提高步行功能，降低患者跌倒风险；此外，通过对鞋的设计改良，提供一种方便患者穿脱的鞋、并对踝足有一定支持和保护作用的步行功能康复鞋。

一种步行功能康复鞋，是由脚部与小腿固定装置、缓冲机构、按摩机构和矫正机构组成，缓冲机构设置在脚部与小腿固定装置上，按摩机构设置在脚部与小腿固定装置上，矫正机构设置在脚部与小腿固定装置上。

脚部与小腿固定装置包括靴体、紧固带、粘扣带组合、位置传感器为AMT MH系列-行走机械紧凑型位置传感器、传感器保护罩组成，紧固带一端缝制在靴体靠脚背外侧一端，共6组，脚背3组均布，小腿3组均布，粘扣带组合分别缝制在紧固带和靴体上，位置传感器安装在靴体脚尖部的安装槽内，传感器保护罩安装在靴体脚尖部的安装槽外，保护位置传感器。

缓冲机构包括缓冲板、角度调节杆、从动齿轮轴、第一从动齿轮、第二从动齿轮、发电机为发电机300微型电机、保护罩、第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、调节销钉、电流变送器为导轨安装孔式交流电流变送器，缓冲板通过角度调节杆安装在靴体上，从动齿轮轴安装在靴体上，第一从动齿轮安装在从动齿轮轴上，第二从动齿轮安装在靴体上，发电机的主轴与第二从动齿轮连接，发电机本体固定在靴体上，保护罩固定在靴体上，第一缓冲弹簧通过角度调节杆固定在缓冲板上，第二缓冲弹簧通过角度调节杆固定在缓冲板上，电流变送器固定在保护罩上。

按摩机构包括第一电极、第二电极、第一按摩杆、第二按摩杆、第一导线、第一连接杆、第二连接杆、第一销钉、第二销钉、辅助框架、第一销轴、第二销轴、第三连接杆、第三销轴、第四销轴、第五销轴、从动齿轮，第一电极安装在第一按摩杆上，第二电极安装在第二按摩杆上，第一导线一端连接在第一电极、第二电极上，另一端连接在电流变送器上，第一按摩杆安装在第一连接杆的调节槽内，由第一销钉通过调节孔固定，第二按摩杆安装在第二连接杆的调节槽内，由第二销钉通过调节孔固定，辅助框架两端分别固定在第一连接杆、第二连接杆上，第一连接杆通过第一销轴连接在靴体上，第二连接杆通过第一销轴连接在靴体上，第三连接杆一端上通过第三销轴连接在第一连接杆上，另一端通过第二销轴连接在第二连接杆上，从动齿轮通过第五销轴连接在靴体上，从动齿轮通过第四销轴与第二连接杆偏心连接。