[实用新型]一种步行功能康复鞋

权利要求书

1.一种步行功能康复鞋，其特征在于：是由脚部与小腿固定装置(1)、缓冲机构(2)、按摩机构(3)和矫正机构(4)组成，缓冲机构(2)设置在脚部与小腿固定装置(1)上，按摩机构(3)设置在脚部与小腿固定装置(1)上，矫正机构(4)设置在脚部与小腿固定装置(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种步行功能康复鞋，其特征在于：脚部与小腿固定装置(1)包括靴体(11)、紧固带(12)、粘扣带组合(13)、位置传感器(14)为AMT MH系列-行走机械紧凑型位置传感器、传感器保护罩(15)组成，紧固带(12)一端缝制在靴体(11)靠脚背外侧一端，共6组，脚背3组均布，小腿3组均布，粘扣带组合(13)分别缝制在紧固带(12)和靴体(11)上，位置传感器(14)安装在靴体(11)脚尖部的安装槽内，传感器保护罩(15)安装在靴体(11)脚尖部的安装槽外，保护位置传感器(14)。

3.根据权利要求1所述的一种步行功能康复鞋，其特征在于：缓冲机构(2)包括缓冲板(21)、角度调节杆(22)、从动齿轮轴(23)、第一从动齿轮(24)、第二从动齿轮(25)、发电机(26)为发电机300微型电机、保护罩(27)、第一缓冲弹簧(28)、第二缓冲弹簧(29)、调节销钉(210)、电流变送器(211)为导轨安装孔式交流电流变送器，缓冲板(21)通过角度调节杆(22)安装在靴体(11)上，从动齿轮轴(23)安装在靴体(11)上，第一从动齿轮(24)安装在从动齿轮轴(23)上，第二从动齿轮(25)安装在靴体(11)上，发电机(26)的主轴与第二从动齿轮(25)连接，发电机本体固定在靴体(11)上，保护罩(27)固定在靴体(11)上，第一缓冲弹簧(28)通过角度调节杆(22)固定在缓冲板(21)上，第二缓冲弹簧(29)通过角度调节杆(22)固定在缓冲板(21)上，电流变送器(211)固定在保护罩(27)上。

4.根据权利要求1所述的一种步行功能康复鞋，其特征在于：按摩机构(3)包括第一电极(31)、第二电极(32)、第一按摩杆(33)、第二按摩杆(34)、第一导线(35)、第一连接杆(36)、第二连接杆(37)、第一销钉(38)、第二销钉(39)、辅助框架(310)、第一销轴(311)、第二销轴(312)、第三连接杆(313)、第三销轴(314)、第四销轴(315)、第五销轴(316)、从动齿轮(317)，第一电极(31)安装在第一按摩杆(33)上，第二电极(32)安装在第二按摩杆(34)上，第一导线(35)一端连接在第一电极(31)、第二电极(32)上，另一端连接在电流变送器(211)上，第一按摩杆(33)安装在第一连接杆(36)的调节槽内，由第一销钉(38)通过调节孔固定，第二按摩杆(34)安装在第二连接杆(37)的调节槽内，由第二销钉(39)通过调节孔固定，辅助框架(310)两端分别固定在第一连接杆(36)、第二连接杆(37)上，第一连接杆(36)通过第一销轴(311)连接在靴体(11)上，第二连接杆(37)通过第一销轴(311)连接在靴体(11)上，第三连接杆(313)一端上通过第三销轴(314)连接在第一连接杆(36)上，另一端通过第二销轴(312)连接在第二连接杆(37)上，从动齿轮(317)通过第五销轴(316)连接在靴体(11)上，从动齿轮(317)通过第四销轴(315)与第二连接杆(37)偏心连接。

5.根据权利要求1所述的一种步行功能康复鞋，其特征在于：矫正机构(4)包括第六销轴(41)、连接杆(42)、第七销轴(43)、第八销轴(44)、气缸(45)、第一气管(46)、电磁阀(47)，气泵(48)、第二气管(49)，控制器(410)、第二导线(411)、蓄电池(412)、第九销轴(413)、第三导线(414)，连接杆(42)通过第六销轴(41)与第七销轴(43)连接在靴体(11) 上，气缸(45)的活塞杆端通过第八销轴(44)与连接杆(42)连接，气缸(45)的缸体端通过第九销轴(413)连接在靴体(11)上，电磁阀(47)固定在靴体(11)上，与气缸(45)通过第一气管(46)相连，电磁阀(47)与控制器(410)通过第三导线(414)相连，气泵(48)固定在靴体(11)上，与电磁阀(47)通过第二气管(49)相连，控制器(410)固定在靴体(11)上，与气泵(48)通过第二导线(411)相连，蓄电池(412)安装在控制器(410)的电池槽内。