[实用新型]警用智能移动靶训练系统

说明书

一种警用智能移动靶训练系统，包括：无线遥控器、移动靶车，所述所述无线遥控器用于向所述移动靶车发送无线信号；所述移动靶车包括：微控制器、移动靶主体、移动平台，所述移动靶主体固定于所述移动平台的上端；所述微控制器用于控制所述移动平台移动；所述移动靶主体包括：靶标装置、旋转平台、垂直摇臂装置，所述垂直摇臂装置套设于所述靶标装置，所述垂直摇臂装置固定于所述旋转平台的上端；所述微控制器通过所述旋转平台控制所述靶标装置旋转。本实用新型集起倒靶、旋转靶和摇摆靶于一体，结合移动靶车的变速变向移动，模拟逼真的实战氛围，实现打靶训练方式的多样性、复杂性和智能化，提升参训人员的射击实战能力。

技术领域

本实用新型属于打靶设备技术领域，尤其是涉及警用智能移动靶训练系统。

背景技术

公安机关现有的靶标为单一的运动轨迹，训练模式不灵活，仅能实现基本功射击练习，不具备实战背景模拟和移动靶训练能力，开展的射击训练脱离实战要求。与此同时，基层公安射击场地简陋，无条件引进和建设价格昂贵的移动靶训练系统，民警射击技能与日趋严格的执法环境要求不相适应，而现有靶标系统操作使用复杂，安全威胁指数高。

因此，有必要提供一种新的警用智能移动靶训练系统解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种集旋转靶、起倒靶、摇摆靶于一体，模拟逼真的实战氛围的警用智能移动靶训练系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，一种警用智能移动靶训练系统，包括：无线遥控器、移动靶车，所述所述无线遥控器用于向所述移动靶车发送无线信号；

所述移动靶车包括：微控制器、移动靶主体、移动平台，所述移动靶主体固定于所述移动平台的上端；所述微控制器用于控制所述移动平台移动；

所述移动靶主体包括：靶标装置、旋转平台、垂直摇臂装置，所述垂直摇臂装置套设于所述靶标装置，所述垂直摇臂装置固定于所述旋转平台的上端；所述微控制器通过所述旋转平台控制所述靶标装置旋转，所述微控制器通过所述垂直摇臂装置控制所述靶标装置立起或者倒下，所述微控制器通过所述垂直摇臂装置控制所述靶标装置摇摆。

优选的，所述旋转平台包括：外盘、转盘、旋转驱动电机，所述外盘套设于所述转盘且所述外盘与所述转盘转动相连，所述垂直摇臂装置固定于所述转盘的上端，所述旋转驱动电机设于所述转盘的下端；所述微控制器通过控制所述旋转驱动电机旋转以带动所述转盘旋转。

优选的，所述垂直摇臂装置包括：固定板、摇臂驱动电机、连接臂，所述固定板固定于所述转盘的上端，所述旋转驱动电机与所述固定板固定相连，所述旋转驱动电机靠近输出轴的一端贯穿所述固定板且与所述连接臂固定相连，所述连接臂套设于所述靶标装置；所述微控制器通过控制所述摇臂驱动电机以带动所述连接臂倒下或立起；所述微控制器通过控制所述摇臂驱动电机以带动所述连接臂摇摆。

优选的，所述移动平台包括：箱体，所述箱体的下端设有移动控制装置，所述移动控制装置包括：车轮、车轮驱动电机，所述车轮、所述车轮驱动电机均为四个且四个所述车轮与四个所述车轮驱动电机一一对应连接，四个所述车轮驱动电机分别与所述微控制器连接；所述微控制器用于控制所述车轮驱动电机以带动所述车轮旋转。

优选的，所述箱体的内部设有：电源装置、声音播报装置、遥控器接收装置，所述声音播报装置用于进行声音播报，所述遥控器接收装置用于接收所述无线遥控器发送的信号；所述电源装置用于为所述微控制器、所述车轮驱动电机、所述旋转驱动电机、所述摇臂驱动电机、所述声音播报装置、所述遥控器接收装置供电；所述声音播报装置、所述遥控器接收装置均与所述微控制器连接。

优选的，所述移动平台还包括云台保护罩，所述云台保护罩设于所述箱体的上端且围设于所述移动靶主体的外周，所述云台保护罩的侧壁上设有贯穿其上的开口。

优选的，所述移动平台还包括凝胶层，所述凝胶层设于所述箱体的表面。