[实用新型]警用智能移动靶训练系统

权利要求书

1.一种警用智能移动靶训练系统，其特征在于，包括：无线遥控器、移动靶车，所述无线遥控器用于向所述移动靶车发送无线信号；

所述移动靶车包括：微控制器、移动靶主体、移动平台，所述移动靶主体固定于所述移动平台的上端；所述微控制器用于控制所述移动平台移动；

所述移动靶主体包括：靶标装置、旋转平台、垂直摇臂装置，所述垂直摇臂装置套设于所述靶标装置，所述垂直摇臂装置固定于所述旋转平台的上端；所述微控制器通过所述旋转平台控制所述靶标装置旋转，所述微控制器通过所述垂直摇臂装置控制所述靶标装置立起或者倒下，所述微控制器通过所述垂直摇臂装置控制所述靶标装置摇摆。

2.根据权利要求1所述的警用智能移动靶训练系统，其特征在于，所述旋转平台包括：外盘、转盘、旋转驱动电机，所述外盘套设于所述转盘且所述外盘与所述转盘转动相连，所述垂直摇臂装置固定于所述转盘的上端，所述旋转驱动电机设于所述转盘的下端；所述微控制器通过控制所述旋转驱动电机旋转以带动所述转盘旋转。

3.根据权利要求2所述的警用智能移动靶训练系统，其特征在于，所述垂直摇臂装置包括：固定板、摇臂驱动电机、连接臂，所述固定板固定于所述转盘的上端，所述旋转驱动电机与所述固定板固定相连，所述旋转驱动电机靠近输出轴的一端贯穿所述固定板且与所述连接臂固定相连，所述连接臂套设于所述靶标装置；所述微控制器通过控制所述摇臂驱动电机以带动所述连接臂倒下或立起；所述微控制器通过控制所述摇臂驱动电机以带动所述连接臂摇摆。

4.根据权利要求3所述的警用智能移动靶训练系统，其特征在于，所述移动平台包括：箱体，所述箱体的下端设有移动控制装置，所述移动控制装置包括：车轮、车轮驱动电机，所述车轮、所述车轮驱动电机均为四个且四个所述车轮与四个所述车轮驱动电机一一对应连接，四个所述车轮驱动电机分别与所述微控制器连接；所述微控制器用于控制所述车轮驱动电机以带动所述车轮旋转。

5.根据权利要求4所述的警用智能移动靶训练系统，其特征在于，所述箱体的内部设有：电源装置、声音播报装置、遥控器接收装置，所述声音播报装置用于进行声音播报，所述遥控器接收装置用于接收所述无线遥控器发送的信号；所述电源装置用于为所述微控制器、所述车轮驱动电机、所述旋转驱动电机、所述摇臂驱动电机、所述声音播报装置和所述遥控器接收装置供电；所述声音播报装置、所述遥控器接收装置均与所述微控制器连接。

6.根据权利要求5所述的警用智能移动靶训练系统，其特征在于，所述移动平台还包括云台保护罩，所述云台保护罩设于所述箱体的上端且围设于所述移动靶主体的外周，所述云台保护罩的侧壁上设有贯穿其上的开口。

7.根据权利要求6所述的警用智能移动靶训练系统，其特征在于，所述移动平台还包括凝胶层，所述凝胶层设于所述箱体的表面。

8.根据权利要求7所述的警用智能移动靶训练系统，其特征在于，所述移动靶车还包括设于所述固定板远离所述连接臂的一侧的震动传感装置，所述震动传感装置用于感知中靶状态，所述电源装置用于为所述震动传感装置供电，所述震动传感装置与所述微控制器连接。

9.根据权利要求8所述的警用智能移动靶训练系统，其特征在于，所述靶标装置包括靶身和靶杆，所述靶杆的一端与靶身相连接，所述连接臂套设于所述靶杆的另一端。

10.根据权利要求1-9任一项所述的警用智能移动靶训练系统，其特征在于，所述警用智能移动靶训练系统还包括控制终端，所述控制终端用于向一个以上所述移动平台的遥控器接收装置发送无线信号，所述控制终端还用于显示一个以上所述移动靶车的状态信息和一个以上所述靶标装置的状态信息。