[实用新型]一种机器人用喷砂清理结构

说明书

本实用新型涉及喷砂技术领域，尤其为一种机器人用喷砂清理结构，包括喷砂房和储料箱，所述喷砂房的内侧前后两端的右侧均固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴外侧转动连接有链轮，所述链轮的外侧啮合连接有链条，所述链条的底端外侧固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有固定板，位于前端面的所述固定板的前端面固定连接有滑竿，位于前端面的所述固定板的后端面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的后端面转轴的外侧转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧滑动连接有滚珠，通过设置的高压喷头、电动伸缩杆和滚珠，可以带动连接管与高压喷头进行转动，便可以增加喷砂的面积，提高了喷砂的工作效率，更加有利于对该装置进行使用。

技术领域

本实用新型涉及喷砂技术领域，具体为一种机器人用喷砂清理结构。

背景技术

利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程，采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料高速喷射到需要处理的工件表面，使工件表面的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰，因此，对一种机器人用喷砂清理结构的需求日益增长。

目前市场上存在的机器人用喷砂清理结构，在进行喷砂的过程中，无法对喷砂的材质进行快速的更换，降低了工作效率，并且在对材质储存的过程中，容易造成产品成团，不容易对产品进行运输，因此，针对上述问题提出一种机器人用喷砂清理结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用喷砂清理结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人用喷砂清理结构，包括喷砂房和储料箱，所述喷砂房的内侧前后两端的右侧均固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴外侧转动连接有链轮，所述链轮的外侧啮合连接有链条，所述链条的底端外侧固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有固定板，位于前端面的所述固定板的前端面固定连接有滑竿，位于前端面的所述固定板的后端面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的后端面转轴的外侧转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧滑动连接有滚珠，所述滚珠的顶端固定连接有储料箱，所述储料箱的内侧顶端固定连接有第三电机，所述第三电机的转轴的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有第二电机，所述第二电机的转轴的外侧转动连接有输料螺旋杆，所述滚珠的底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端内侧通过转轴固定连接有第四电机，所述第四电机的转轴的外侧转动连接有连接管，所述连接管的右端面固定连接有结合板，所述结合板的右端面通过进料管固定连接有电磁换向阀，所述电磁换向阀的右端面固定连接有高压喷头。

优选的，所述第二电机的个数共有2个，两个所述第二电机分别位于连接杆的左右两端对称位置，所述第二电机通过连接杆和第三电机与储料箱转动连接。

优选的，所述储料箱和电动伸缩杆均通过链条和第一电机与喷砂房滑动连接，所述储料箱和电动伸缩杆均通过滚珠与丝杆滑动连接。

优选的，所述喷砂房的前后两端的内侧均开设有滑槽，所述滑竿位于滑槽的内侧，所述滑竿的个数共有4个，四个所述滑竿分别位于前后两端的两个所述固定板的左右两端对称位置。

优选的，所述连接管通过第四电机与电动伸缩杆转动连接，所述高压喷头通过电动伸缩杆与喷砂房滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：