[实用新型]一种机器人用喷砂清理结构

权利要求书

1.一种机器人用喷砂清理结构，包括喷砂房(1)和储料箱(7)，其特征在于：所述喷砂房(1)的内侧前后两端的右侧均固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的转轴外侧转动连接有链轮(9)，所述链轮(9)的外侧啮合连接有链条(4)，所述链条(4)的底端外侧固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)的底端固定连接有固定板(11)，位于前端面的所述固定板(11)的前端面固定连接有滑竿(10)，位于前端面的所述固定板(11)的后端面固定连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的后端面转轴的外侧转动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)的外侧滑动连接有滚珠(18)，所述滚珠(18)的顶端固定连接有储料箱(7)，所述储料箱(7)的内侧顶端固定连接有第三电机(16)，所述第三电机(16)的转轴的外侧固定连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的顶端固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的转轴的外侧转动连接有输料螺旋杆(17)，所述滚珠(18)的底端固定连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的底端内侧通过转轴固定连接有第四电机(21)，所述第四电机(21)的转轴的外侧转动连接有连接管(19)，所述连接管(19)的右端面固定连接有结合板(20)，所述结合板(20)的右端面通过进料管固定连接有电磁换向阀(8)，所述电磁换向阀(8)的右端面固定连接有高压喷头(2)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用喷砂清理结构，其特征在于：所述第二电机(14)的个数共有2个，两个所述第二电机(14)分别位于连接杆(15)的左右两端对称位置，所述第二电机(14)通过连接杆(15)和第三电机(16)与储料箱(7)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用喷砂清理结构，其特征在于：所述储料箱(7)和电动伸缩杆(5)均通过链条(4)和第一电机(3)与喷砂房(1)滑动连接，所述储料箱(7)和电动伸缩杆(5)均通过滚珠(18)与丝杆(6)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用喷砂清理结构，其特征在于：所述喷砂房(1)的前后两端的内侧均开设有滑槽，所述滑竿(10)位于滑槽的内侧，所述滑竿(10)的个数共有4个，四个所述滑竿(10)分别位于前后两端的两个所述固定板(11)的左右两端对称位置。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用喷砂清理结构，其特征在于：所述连接管(19)通过第四电机(21)与电动伸缩杆(5)转动连接，所述高压喷头(2)通过电动伸缩杆(5)与喷砂房(1)滑动连接。