[实用新型]一种用于木托盘打钉的翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种用于木托盘打钉的翻转装置，属于智能打钉安装领域。该翻转装置由安装座、夹紧机构、真空吸取组件以及手指夹紧组件四部分组成；在所述安装座的侧面处连接着所述翻转机器人，同时安装了夹紧机构，所述夹紧机构的上面安装了直线运动机构，直线运动机构的两端分别同时安装了夹紧气缸，且所述直线运动机构能够带动夹紧气缸来回运动夹紧或者松开木托盘，通过直线运动机构两端的夹紧气缸同时向内运动并夹紧木托盘，控制木托盘的固定方式，木托盘固定牢靠，不需要人工辅助，节省了人工成本，提高了工作效率，有利于提高企业经济效益。

技术领域

本实用新型涉及一种翻转机构，具体涉及一种用于木托盘打钉的翻转装置。

背景技术

众所周知，木托盘是以天然的木材为原料制作的托盘，主要用于现在物流中托盘用于集装、堆放、搬运和运输货物及制品的工具和平台，它是使静态货物转变为动态的货物的重要物流设备，作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。木托盘在制作时通过钉枪在木材上进行打钉，木托盘的打钉通常是由单个钉倾进行多次作业，过程繁琐，木托盘打钉时通常要经常双面或者多个面进行打钉，需要进行翻转，传统的翻转多数采用人工翻转，当制作较大的木托盘时，大都采用生产车间现有的设备航车进行翻转，即使航车进行翻转，也需要进行人工辅助，人工辅助翻转时，由于人为的因素是不可控的，虽然木材料相对较轻，易出现翻转时的固定方式随意，若出现翻转由于没有将木托盘固定牢靠，木托盘会将出现行车上脱落的危险，造成人员伤亡，由于人工辅助翻转，其人工的劳动强度大，人工成本高，不利于提高企业的经济效益。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种用于木托盘打钉的翻转装置，从而解决了现有技术存在的上述问题。提供一种打钉设备的翻转装置，包括；

安装座，包括安装座本体，设置在所述安装座本体一端的连接板，安装固定在所述安装座本体另一端且位于所述连接板对面的侧板，安装固定在所述连接板上面的翻转机器人，

夹紧机构，包括设置在所述安装座本体底部的夹紧安装板以及安装固定在所述夹紧安装板底部的直线运动机构；其所述直线运动机构均布安装在所述夹紧安装板的底部且于所述夹紧安装板呈矩形网格状；

真空吸取组件，设置在所述安装座本体的上端。

在进一步实例中，所述侧板上面设有手指夹持组件，所述手指夹持组件包括，设置在所述侧板一端位于所述侧板中间的手指夹持气缸，以及设置在所述手指夹持气缸夹持端的伸缩杆。

在进一步实例中，所述真空吸取组件包括设在所述安装座本体上面的支板，安装固定在所述支板上面的超长连接块，其所述超长连接块在所述支板上呈梳齿状排布；同时连接固定在所述超长连接块两端的L块，以及设置在所述L块上面的真空吸盘。

在进一步实例中，所述直线运动机构的两端设置有夹紧气缸。

在进一步实例中，所述安装座为中空结构，其安装座本体的两侧开设了回型通孔。

在进一步实例中，所述伸缩杆设置为矩形结构，同时矩形结构的表面设有菱形的滚花。

有益效果：本实用新型涉及一种用于木托盘打钉的翻转装置，在所述安装座的侧面处连接着所述翻转机器人，安装座同时安装了夹紧机构，其所述夹紧机构的上面安装了直线运动机构，同时直线运动机构的两端分别同时安装了夹紧气缸，且所述直线运动机构能够带动夹紧气缸来回运动夹紧或者松开木托盘，通过夹紧气缸夹紧木托盘，两端同时夹紧木托盘，控制了固定方式，其两端木托盘，其固定方式牢靠，不需要人工辅助，节省了人工成本，提高了工作效率，有利于力提高企业经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。