[实用新型]一种用于木托盘打钉的翻转装置有效
| 申请号： | 201920536568.3 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN210308281U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 高强;乔徽;张兆东;李浩翔;李军;陈艳 | 申请（专利权）人： | 江苏哈工智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B27F7/02 | 分类号： | B27F7/02;B65G47/248;B65G47/74 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 214431 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 托盘 翻转 装置 | ||
1.一种用于木托盘打钉的翻转装置，其特征是，包括：
安装座，包括安装座本体，设置在所述安装座本体一端的连接板，固定安装在所述安装座本体另一端的侧板，以及固定安装在所述连接板上的翻转机器人；
夹紧机构，包括设置在所述安装座本体底部的夹紧安装板，以及安装固定在所述夹紧安装板底部的直线运动机构；所述直线运动机构均布安装在所述夹紧安装板的底部且于所述夹紧安装板呈网格状态；
真空吸取组件，设置在所述安装座本体的上端。
2.根据权利要求1所述的一种用于木托盘打钉的翻转装置，其特征在于：所述侧板设有手指夹持组件，所述手指夹持组件包括设置在所述侧板一端位于所述侧板中间的手指夹持气缸，以及设置在所述手指夹持气缸夹持端的伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的一种用于木托盘打钉的翻转装置，其特征在于：所述真空吸取组件包括设在所述安装座本体上面的支板，呈梳齿状地固定安装在所述支板上的超长连接块，固定连接在所述超长连接块两端的L块，以及设置在所述L块上的真空吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种用于木托盘打钉的翻转装置，其特征在于：所述直线运动机构的两端设置有夹紧气缸。
5.根据权利要求1所述的一种用于木托盘打钉的翻转装置，其特征在于：所述安装座为中空结构，所述安装座本体的两侧开设了回型通孔。
6.根据权利要求2所述的一种用于木托盘打钉的翻转装置，其特征在于：所述伸缩杆为矩形结构，表面设有菱形滚花。
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