[实用新型]夹取装置

说明书

一种夹取装置，用于同时夹取多个工件，其包括驱动件、多个夹持组件、联动件和至少两个弹性组件，联动件包括平行设置的第一联动轴和第二联动轴，第一联动轴和第二联动轴的均连接于驱动件的相对两端，夹持组件滑动地穿设在第一联动轴和第二联动轴上，弹性组件套设在第一联动轴或第二联动轴上，每个夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，每个弹性组件包括一个第一弹性件和多个第二弹性件，驱动件驱动第一联动轴和第二联动轴沿相反的方向运动，以同时压缩第一弹性件和第二弹性件，带动第一夹持件和第二夹持件相互靠近以夹持工件，上述夹持装置能够同时夹取多个工件，简单实用，有效提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及制造业加工领域，特别是一种工件夹取过程使用的夹取装置。

背景技术

工件夹取装置在工业生产领域内较为常用，现有的工件抓取机构多为单次夹取单个工件，动作繁琐且夹取效率低，导致工作效率低下。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够同时夹取多个工件的夹取装置，以解决上述问题。

本实用新型提供一种夹取装置，用于同时夹取多个工件，其包括驱动件和多个夹持组件，所述夹取装置还包括联动件和至少两个弹性组件，所述联动件包括平行设置的第一联动轴和第二联动轴，所述第一联动轴和所述第二联动轴均连接于所述驱动件的相对两端，所述夹持组件滑动地穿设在所述第一联动轴和所述第二联动轴上，每个所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述弹性组件套设在所述第一联动轴或所述第二联动轴上，每个所述弹性组件包括一个第一弹性件和多个第二弹性件，所述第一弹性件位于所述驱动件和邻近所述驱动件的一个所述夹持组件之间，每个所述第二弹性件穿过一个所述第二夹持件并与相邻的两个所述第一夹持件相抵持，或穿过一个所述第一夹持件并与相邻的两个所述第二夹持件相抵持，所述驱动件驱动所述第一联动轴和所述第二联动轴沿相反的方向运动，以同时压缩所述第一弹性件和所述第二弹性件，带动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近以夹持工件。

进一步地，所述第一弹性件相对两端及所述第二弹性件相对两端分别设有卡簧，所述卡簧套设于所述第一联动轴或第二联动轴上。

进一步地，所述夹取装置还包括多个定位件，每个所述定位件对应一个所述夹持组件且位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间。

进一步地，所述定位件中部设有收容槽，用于定位收纳工件，所述收容槽两侧分别设有滑动槽，所述第一联动轴或所述第二联动轴穿过所述滑动槽。

进一步地，所述驱动件两端分别设有第一推动件和第二推动件，所述第一联动轴一端连接于所述第一推动件，另一端穿过所述第二推动件，所述第二联动轴一端连接于所述第二推动件，另一端穿过所述第一推动件，所述第一弹性件位于所述第一推动件和所述第一夹取件之间、或所述第二推动件和所述第二夹取件之间。

进一步地，所述第一推动件和所述第二推动件均设有导向支撑孔和安装孔，所述第一推动件的所述安装孔与所述第二推动件的所述导向支撑孔相对设置且，所述第一推动件的所述导向支撑孔与所述第二推动件的所述安装孔相对设置且，所述第一联动轴一端固定穿设于所述第一推动件的所述安装孔，另一端活动穿过所述第二推动件的所述导向支撑孔，所述第二联动轴一端固定穿设于所述第二推动件的所述安装孔，另一端活动穿过所述第一推动件的所述导向支撑孔。

进一步地，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设有贯穿孔，所述贯穿孔与所述安装孔、所述导向支撑孔一一对应，所述第一联动轴和所述第二联动轴穿过所述贯穿孔。

进一步地，所述第一弹性件和所述第二弹性件为弹簧。

进一步地，所述联动件的数量为两个。

进一步地，所述驱动件为气缸。