[实用新型]夹取装置

权利要求书

1.一种夹取装置，用于同时夹取多个工件，包括驱动件和多个夹持组件，其特征在于，所述夹取装置还包括联动件和至少两个弹性组件，所述联动件包括平行设置的第一联动轴和第二联动轴，所述第一联动轴和所述第二联动轴均连接于所述驱动件的相对两端，所述夹持组件滑动地穿设在所述第一联动轴和所述第二联动轴上，每个所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述弹性组件套设在所述第一联动轴或所述第二联动轴上，每个所述弹性组件包括一个第一弹性件和多个第二弹性件，所述第一弹性件位于所述驱动件和邻近所述驱动件的一个所述夹持组件之间，每个所述第二弹性件穿过一个所述第二夹持件并与相邻的两个所述第一夹持件相抵持，或穿过一个所述第一夹持件并与相邻的两个所述第二夹持件相抵持，所述驱动件驱动所述第一联动轴和所述第二联动轴沿相反的方向运动，以同时压缩所述第一弹性件和所述第二弹性件，带动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近以夹持工件。

2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一弹性件相对两端及所述第二弹性件相对两端分别设有卡簧，所述卡簧套设于所述第一联动轴或第二联动轴上。

3.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括多个定位件，每个所述定位件对应一个所述夹持组件且位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间。

4.如权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述定位件中部设有收容槽，用于定位收纳工件，所述收容槽两侧分别设有滑动槽，所述第一联动轴或所述第二联动轴穿过所述滑动槽。

5.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述驱动件两端分别设有第一推动件和第二推动件，所述第一联动轴一端连接于所述第一推动件，另一端穿过所述第二推动件，所述第二联动轴一端连接于所述第二推动件，另一端穿过所述第一推动件，所述第一弹性件位于所述第一推动件和所述第一夹持件之间、或所述第二推动件和所述第二夹持件之间。

6.如权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，所述第一推动件和所述第二推动件均设有导向支撑孔和安装孔，所述第一推动件的所述安装孔与所述第二推动件的所述导向支撑孔相对设置，所述第一推动件的所述导向支撑孔与所述第二推动件的所述安装孔相对设置，所述第一联动轴一端固定穿设于所述第一推动件的所述安装孔，另一端活动穿过所述第二推动件的所述导向支撑孔，所述第二联动轴一端固定穿设于所述第二推动件的所述安装孔，另一端活动穿过所述第一推动件的所述导向支撑孔。

7.如权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设有贯穿孔，所述贯穿孔与所述安装孔、所述导向支撑孔一一对应，所述第一联动轴和所述第二联动轴穿过所述贯穿孔。

8.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件为弹簧。

9.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述联动件的数量为两个。

10.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述驱动件为气缸。