[实用新型]一种热剥单机

说明书

本实用新型涉及一种热剥单机，包括产品粘板组件、分盘组件、剥单组件、取放组件、传送组件和机架，所述分盘组件与所述传送组件连接，且所述剥单组件与所述机架连接，且所述取放组件与所述机架连接，所述产品粘板组件与所述传送组件连接，所述剥单组件包括剥单模组一和剥单模组二，所述剥单模组一包括加热模组一、平移模组一和Z轴移动模组一，所述传送模组一与所述平移模组一连接，所述平移模组一与所述Z轴移动模组一连接。该热剥单机实现了剥膜过程的自动化，解决了机械剥离效果差、需要二次剥膜的问题，并且剥膜过程不损伤产品。

技术领域

本实用新型涉及一种热剥单机。

背景技术

剥单机是一种应用在工件或者摄像头领域的一个机器，目前来料均粘附在钢片上，胶带粘附力较大，手工剥离难度较大，机械强硬剥离对产品外观影响较大，剥离效果较差。现有情况多为人工作业和机械强硬剥离，在科技发展，自动化不断普及以及对效率质量要求不断提高的前提下。我司针对性的开发一款自动热剥料组件，自动热剥料组件来代替高成本、高密集型的产线作业方式。从而大大提高生产产能，降低劳动成本，提高产品质量。

中国专利CN201721466568.8公开了一种摄像头剥单设备，通过摄像头治具上料部分、钢片胶纸剥离部分、摄像头产品粘板上料部分、摄像头取放部分、包括钢片回收部分、产品粘板满盘收料部分的相互配合，实现摄像头的自动化剥单及取放料。但是该剥单机剥离效果较差，常常需要二次剥离，工作效率较低。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种热剥单机，该热剥单机通过加热板对产品粘板的加热，使产品更易从产品上剥离，提高了产品的剥速率，同时还提供了一套从上料到出料全自动化的设备。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种热剥单机包括产品粘板组件、分盘组件、剥单组件、取放组件、传送组件和机架，所述分盘组件与所述传送组件连接，所述分盘组件用架TRAY盘分开，所述剥单组件与所述机架连接，所述传送组件用于传送物品，所述取放组件与所述机架连接，所述取放组件用于取放产品，所述产品粘板组件与所述传送组件连接，所述产品粘板组件用于提供产品，所述剥单组件包括剥单模组一和剥单模组二，所述剥单模组一包括加热模组一、平移模组一和Z轴移动模组一，所述加热模组一用于加热产品粘板，所述平移模组一与所述Z轴移动模组一连接，所述平移模组一用于平移所述卡爪，所述Z轴移动模组用于上下移动夹爪，所述加热模组一包括加热板一和顶升气缸一，所述顶升气缸一与所述加热板一连接，所述顶升气缸一用于顶升所述加热板一，所述加热板一用于加热产品粘板。

优选地，所述Z轴移动模组包括滑台气缸、旋转气缸和卡爪，所述平移模组包括X轴移动模组和Y轴移动模组，所述Y轴移动模组与所述X轴移动模组连接，所述Y轴移动模组用于代送所述卡爪沿Y轴方向移动，所述X轴移动模组与所述滑台气缸连接，所述X轴移动模组用于带动所述卡爪在X轴方向移动，所述滑台气缸与所述旋转气缸连接，所述滑台气缸用于带动所述卡爪上下运动，所述旋转气缸与所述卡爪连接，所述旋转气缸运动带动所述卡爪旋转。

优选地，所述取放组件包括双动子直线电机模组、笔形气缸模组一、步进电机一、夹爪机构一、笔形气缸模组二、步进电机二、夹爪机构二和支架，所述支架与所述双动子直线电机模组连接，所述双动子直线电机模组用于带动所述笔形气缸模组一和所述笔形气缸模组二运动，所述笔形气缸模组一和所述笔形气缸模组二分别与所述双动子直线电机模组连接，所述笔形气缸模组一与所述步进电机一连接，所述笔形气缸模组一用于带动所述步进电机一上下运动，所述步进电机一与所述夹爪机构一连接，所述步进电机一用于带动所述夹爪机构旋转，所述笔形气缸模组二与所述步进电机二连接，所述步进电机二与所述夹爪机构二连接，所述夹爪机构一包括外框、夹爪气缸和夹爪，所述外框与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸与所述夹爪连接，所述夹爪气缸用于带动所述夹爪张开和闭合。