[实用新型]一种热剥单机

权利要求书

1.一种热剥单机，其特征在于：包括产品粘板组件、分盘组件、剥单组件、取放组件、传送组件和机架，所述分盘组件与所述传送组件连接，所述剥单组件与所述机架连接，所述取放组件与所述机架连接，所述产品粘板组件与所述传送组件连接，所述剥单组件包括剥单模组一和剥单模组二，所述剥单模组一包括加热模组一、平移模组一和Z轴移动模组一，所述加热模组一位于所述平移模组一下侧，所述平移模组一与所述Z轴移动模组一连接，所述加热模组一包括加热板一和顶升气缸一，所述顶升气缸一与所述加热板一连接。

2.根据权利要求1所述的一种热剥单机，其特征在于：所述Z轴移动模组包括滑台气缸、旋转气缸和卡爪，所述平移模组包括X轴移动模组和Y轴移动模组，所述Y轴移动模组与所述X轴移动模组连接，所述X轴移动模组与所述滑台气缸连接，所述滑台气缸与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸与所述卡爪连接。

3.根据权利要求1所述的一种热剥单机，其特征在于：所述取放组件包括双动子直线电机模组、笔形气缸模组一、步进电机一、夹爪机构一、笔形气缸模组二、步进电机二、夹爪机构二和支架，所述支架与所述双动子直线电机模组连接，所述笔形气缸模组一和所述笔形气缸模组二分别与所述双动子直线电机模组连接，所述笔形气缸模组一与所述步进电机一连接，所述步进电机一与所述夹爪机构一连接，所述笔形气缸模组二与所述步进电机二连接，所述步进电机二与所述夹爪机构二连接，所述夹爪机构一包括外框、夹爪气缸和夹爪，所述外框与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸与所述夹爪连接。

4.根据权利要求1所述的一种热剥单机，其特征在于：分盘组件包括丝杆电机、托盘、导向柱、分盘架和分盘模组，所述丝杆电机和所述托盘连接，且所述导向柱与所述分盘模组连接，所述分盘模组与所述分盘架连接，所述托盘包括托盘底板、延长柱和吸嘴，所述丝杆电机与所述托盘底板连接，所述托盘底板与所述延长柱连接，所述延长柱与所述吸嘴连接。

5.根据权利要求4所述的一种热剥单机，其特征在于：所述分盘模组包括分盘底板、分盘轨道、分盘气缸和分盘铲，所述分盘底板与所述分盘轨道连接，且所述分盘底板与所述分盘气缸连接，所述分盘气缸与所述分盘铲连接。

6.根据权利要求1所述的一种热剥单机，其特征在于：所述传送组件包括传送模组一、传送模组二和传送模组三，所述传送模组一与所述剥单模组一连接，所述传送模组二与所述分盘组件连接，所述传送模组三与所述剥单模组二连接，所述传送模组一包括夹紧气缸一、夹紧片一、传送带一、传送轨道一和传送电机一，所述夹紧气缸一与所述夹紧片一连接，且所述夹紧气缸一与所述传送轨道一连接，所述传送轨道一与所述传送电机一连接，所述传送模组二包括传送电机二和传送轨道二，且所述传送轨道二和传送电机二连接。

7.根据权利要求6所述的一种热剥单机，其特征在于：所述传送模组二还包括摆盘前端阻挡和摆盘位阻挡，所述摆盘前端阻挡位于所述取放组件前方，所述摆盘位阻挡位于所述取放组件下方。

8.根据权利要求1所述的一种热剥单机，其特征在于：所述产品粘板组件包括产品粘板推拉气缸、产品粘板仓、产品粘板升降气缸和产品粘板固定架，所述产品粘板固定架与机架连接，所述产品粘板固定架与所述产品粘板升降气缸连接，所述产品粘板升降气缸与所述产品粘板仓连接，所述产品粘板升降气缸与所述产品粘板推拉气缸连接。

9.根据权利要求6所述的一种热剥单机，其特征在于：所述传送模组一和所述传送模组三的结构相同。