[实用新型]固定翼无人机的返回着陆网装置及其控制系统

说明书

本实用新型公开了一种固定翼无人机的返回着陆网装置，涉及无人机回收相关技术领域，包括两个并排设置的安装板，安装板的两端均固定连接有固定片，固定片通过固定销与地面固定连接，安装板的上端设置有滑杆，两个滑杆之间通过连接板固定连接，连接板的上方设置有拦截网。本实用新型还公开了一种固定翼无人机的返回着陆网装置的控制系统，包括：天空单元，包括传感器单元、机载处理单元、导航定位模块、探测模块、无线收发模块以及红外接收模块；地面单元，包括地面控制单元和红外发射器。本实用新型通过在安装板内设置有压缩弹簧和弹性阻尼凸起，着陆网具有有弹性，有比较大的收缩性。

技术领域

本实用新型涉及无人机回收相关技术领域，特别涉及一种固定翼无人机的返回着陆网装置及其控制系统。

背景技术

固定翼无人机航测范围广，速度快，效率高，在地形等测绘方面的应用越来越广，但是由于无人机的飞行速度较快，遇到突发情况需要紧急降落时或者地面条件达不到降落要求时，无人机在落地时会与地面发生强烈撞击，降落时的稳定性非常差，现有的在无人机内设置减震气囊的方法，虽然可以在无人机降落过程中起到缓冲的作用，但是由于气囊在降落过程中没有规定的形状，在降落过程中，容易受空气阻力使机身倾翻，不仅降低了减震的效果，降落时的稳定性依然很差，严重的情况下，还会对无人机自身造成损坏。

传统无人机采用GPS、可见光视觉、气压计、惯导等方式进行着陆控制，很多环境及场景无法应用或者应用效果不理想。因此，提出一种固定翼无人机的返回着陆网装置及其控制系统来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固定翼无人机的返回着陆网装置及其控制系统，解决了现有的无人机在落地时会与地面发生强烈撞击，降落时的稳定性非常差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种固定翼无人机的返回着陆网装置，包括两个并排设置的安装板，所述安装板的两端均固定连接有固定片，所述固定片通过固定销与地面固定连接，所述安装板的上端设置有滑杆，两个所述滑杆之间通过连接板固定连接，所述连接板的上方设置有拦截网，所述拦截网的两端均与滑杆固定连接，所述滑杆的一侧固定连接有红外发射器，所述红外发射器的下方设置有连接装置，所述连接装置的一端固定安装在滑杆上，所述连接装置的另一端连接有连接绳，所述连接绳远离连接装置的一端固定连接有固定板，所述固定板通过固定桩固定安装在地面上，所述连接绳的中部设置有缓冲弹簧；

安装板的内部开设有限位滑槽，所述限位滑槽内设置有限位滑板，所述滑杆的底端与限位滑板固定连接，且滑杆的下端两侧均通过加强杆与限位滑板的上表面左右两侧固定连接，所述限位滑板的上表面前后两侧均开设有滚珠槽，所述滚珠槽内设置有滚珠，所述滚珠与限位滑槽的内顶壁贴合连接，所述限位滑槽的内部设置有连接块，所述连接块的一端通过压缩弹簧与限位滑槽的内壁连接，所述限位滑槽的内底壁上粘接连接有弹性阻尼凸起。

可选的，所述连接装置包括插杆和固定环，所述滑杆的中部开设有通孔，所述插杆位于通孔内，所述插杆的一端与固定环的一端固定连接，所述插杆的另一端开设有螺纹槽，所述螺纹槽内设置有锁紧螺丝。

可选的，所述锁紧螺丝的一端通过螺纹与螺纹槽固定连接，所述锁紧螺丝的另一端固定连接有挡板，所述挡板位于插杆的外侧。

可选的，所述连接绳的一端固定连接有活动环，所述活动环通过连接环与固定环连接。

可选的，所述弹性阻尼凸起设置有多个，多个弹性阻尼凸起呈等间距水平分布，且多个弹性阻尼凸起的高度从左到右依次增大。

一种固定翼无人机的返回着陆网装置的控制系统，包括：

天空单元，作为无人机的着陆识别控制单元，包括传感器单元、机载处理单元、导航定位模块、探测模块、无线收发模块以及红外接收模块；