[实用新型]固定翼无人机的返回着陆网装置及其控制系统

权利要求书

1.一种固定翼无人机的返回着陆网装置，包括两个并排设置的安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的两端均固定连接有固定片(101)，所述固定片(101)通过固定销与地面固定连接，所述安装板(1)的上端设置有滑杆(2)，两个所述滑杆(2)之间通过连接板(3)固定连接，所述连接板(3)的上方设置有拦截网(4)，所述拦截网(4)的两端均与滑杆(2)固定连接，所述滑杆(2)的一侧固定连接有红外发射器(5)，所述红外发射器(5)的下方设置有连接装置(6)，所述连接装置(6)的一端固定安装在滑杆(2)上，所述连接装置(6)的另一端连接有连接绳(7)，所述连接绳(7)远离连接装置(6)的一端固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)通过固定桩固定安装在地面上，所述连接绳(7)的中部设置有缓冲弹簧(8)；

安装板(1)的内部开设有限位滑槽(10)，所述限位滑槽(10)内设置有限位滑板(11)，所述滑杆(2)的底端与限位滑板(11)固定连接，且滑杆(2)的下端两侧均通过加强杆(12)与限位滑板(11)的上表面左右两侧固定连接，所述限位滑板(11)的上表面前后两侧均开设有滚珠槽(13)，所述滚珠槽(13)内设置有滚珠(14)，所述滚珠(14)与限位滑槽(10)的内顶壁贴合连接，所述限位滑槽(10)的内部设置有连接块(15)，所述连接块(15)的一端通过压缩弹簧(16)与限位滑槽(10)的内壁连接，所述限位滑槽(10)的内底壁上粘接连接有弹性阻尼凸起(17)。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人机的返回着陆网装置，其特征在于：所述连接装置(6)包括插杆(18)和固定环(19)，所述滑杆(2)的中部开设有通孔(201)，所述插杆(18)位于通孔(201)内，所述插杆(18)的一端与固定环(19)的一端固定连接，所述插杆(18)的另一端开设有螺纹槽(20)，所述螺纹槽(20)内设置有锁紧螺丝(21)。

3.根据权利要求2所述的固定翼无人机的返回着陆网装置，其特征在于：所述锁紧螺丝(21)的一端通过螺纹与螺纹槽(20)固定连接，所述锁紧螺丝(21)的另一端固定连接有挡板(22)，所述挡板(22)位于插杆(18)的外侧。

4.根据权利要求1所述的固定翼无人机的返回着陆网装置，其特征在于：所述连接绳(7)的一端固定连接有活动环(71)，所述活动环(71)通过连接环(23)与固定环(19)连接。

5.根据权利要求1所述的固定翼无人机的返回着陆网装置，其特征在于：所述弹性阻尼凸起(17)设置有多个，多个弹性阻尼凸起(17)呈等间距水平分布，且多个弹性阻尼凸起(17)的高度从左到右依次增大。

6.一种固定翼无人机的返回着陆网装置的控制系统，其特征在于，包括：

天空单元，作为无人机的着陆识别控制单元，包括传感器单元(24)、机载处理单元(25)、导航定位模块(26)、探测模块(27)、无线收发模块(28)以及红外接收模块(29)；

地面单元，作为无人机的控制和导向单元，包括地面控制单元(30)和红外发射器(5)；

其中，机载处理单元(25)内设置有数据处理模块(31)和压缩与储存单元(32)，将传感器单元(24)、导航定位模块(26)和探测模块(27)的数据进行融合，再通过无线收发模块(28)与地面控制单元(30)进行交互。

7.根据权利要求6所述的固定翼无人机的返回着陆网装置的控制系统，其特征在于：所述传感器单元(24)包括加速度计、三轴陀螺仪以及高度传感器。

8.根据权利要求6所述的固定翼无人机的返回着陆网装置的控制系统，其特征在于：所述导航定位模块(26)的定位方式为GPS定位或者北斗定位。

9.根据权利要求6所述的固定翼无人机的返回着陆网装置的控制系统，其特征在于：所述探测模块(27)包括雷达模块(33)和摄像模块(34)，所述雷达模块(33)包括信号发射模块和信号接收模块，所述摄像模块(34)包括普通摄像头、红外摄像头以及图像处理模块。

10.根据权利要求6所述的固定翼无人机的返回着陆网装置的控制系统，其特征在于：所述传感器单元(24)的输出端与机载处理单元(25)的输入端电连接，所述机载处理单元(25)的连接端分别与导航定位模块(26)的连接端双向电连接，探测模块(27)的连接端双向电连接，无线收发模块(28)的连接端双向电连接，所述无线收发模块(28)的连接端与地面控制单元(30)的连接端信号连接，所述红外发射器(5)的输出端与红外接收模块(29)的输入端信号连接，所述红外接收模块(29)的输出端与机载处理单元(25)的输入端电连接。