[实用新型]一种单轴旋转取料机构

说明书

本实用新型涉及一种单轴旋转取料机构，包括取料底板、旋转轴座、固定轴、取料旋转装置、取料动力装置和用于吸取LCD的滑动吸盘组件，所述取料底板上壁四周分别固定有一根支撑柱，四根支撑柱的上端与旋转轴座的下壁右侧固定连接，所述固定轴的下端旋转轴座的左端固定连接，所述取料旋转装置的固定端套设于固定轴的下端，且与固定轴转动连接，所述取料动力装置固定安装在旋转轴座的右部，所述滑动吸盘组件固定安装在取料旋转装置上端，且所述滑动吸盘组件的移动端与取料动力装置的工作端传动连接；本实用新型结构简单，降低了生产成本，节省了人力，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及环缝焊机技术领域，尤其涉及一种单轴旋转取料机构。

背景技术

在LCD等液晶显示器产品通过治具在传送带在运输的过程中，通常需要将传送带上的产品进行运送，将其运送至其他的传送带或者将其从传送带上取下放置于放料处，而这些操作都需要旋转取料机构完成，但是现有的一些旋转取料机构大多数是采用旋转气缸和夹取料组件结合进行旋转取料，而这样的机构取料及放料的有效距离有一定的限制。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种单轴旋转取料机构。

本实用新型提供的技术文案，包括取料底板、旋转轴座、固定轴、取料旋转装置、取料动力装置和用于吸取LCD的滑动吸盘组件，所述取料底板上壁四周分别固定有一根支撑柱，四根支撑柱的上端与旋转轴座的下壁右侧固定连接，所述固定轴的下端旋转轴座的左端固定连接，所述取料旋转装置的固定端套设于固定轴的下端，且与固定轴转动连接，所述取料动力装置固定安装在旋转轴座的右部，所述滑动吸盘组件固定安装在取料旋转装置上端，且所述滑动吸盘组件的移动端与取料动力装置的工作端传动连接；所述取料旋转装置包括旋转齿轮、旋转基板和用于驱动旋转齿轮转动的动力组件，所述旋转齿轮与固定轴转动连接，所述旋转基板的右端套设于固定轴上，且旋转基板的下壁右侧与旋转齿轮的轮身固定连接，所述动力组件固定在旋转轴座的下壁中部，且动力组件的工作端穿过旋转轴座与旋转齿轮通过同步带传动连接。

优选地，所述动力组件包括减速机安装板、第一伺服减速机、驱动轮和第一伺服电机，所述减速机安装板固定在旋转轴座的下壁中部，第一伺服减速机固定在减速机安装板的下壁，且所述第一伺服减速机的输出端依次穿过减速机安装板、旋转轴座与驱动轮固定连接，所述第一伺服电机固定在第一伺服减速机下端，且所述第一伺服电机的工作端与第一伺服减速机的输入端连接。

优选地，所述取料动力装置包括同步轮一、取料电机调节座、取料电机安装板、第二伺服减速机、同步轮二和第二伺服电机，所述同步轮一与固定轴的上端转动连接，且所述同步轮一与旋转齿轮之间设有齿轮限位块，所述取料电机调节座固定在旋转轴座上壁右侧，所述取料电机安装板固定在取料电机调节座上，所述第二伺服减速机固定在取料电机安装板下壁，且所述第二伺服减速机的工作端穿过取料电机安装板与同步轮二固定连接，所述同步轮二与同步轮一通过皮带一传动连接，所述第二伺服电机固定在第二伺服减速机下端，且所述第二伺服电机的工作端与第二伺服减速机的输入端连接。

优选地，所述滑动吸盘组件包括取料滑轨安装板、张紧轮轴一、张紧轮轴二、皮带二、张紧轮一、张紧轮二、滑轨、取料滑块座、取料皮带压块和取料吸盘，所述取料滑轨安装板的下壁左侧与取料基板的上壁左侧通过取料加强筋固定了连接，且所述取料滑轨安装板的下壁中部与固定轴的上端转动连接，所述张紧轮轴一和张紧轮轴二分别固定在取料滑轨安装板的下壁左右两侧，所述张紧轮轴一和张紧轮轴二上分别固定有张紧轮一和张紧轮二，所述张紧轮一和张紧轮二通过皮带二传动连接，所述滑轨固定在滑轨安装板上，所述取料滑块座与所述滑轨滑动连接的滑块固定连接，所述取料滑块座的前端与皮带二通过取料皮带压块固定连接，所述取料吸盘的固定端与取料滑块座的上壁固定连接。