[实用新型]一种单轴旋转取料机构

权利要求书

1.一种单轴旋转取料机构，其特征在于：包括取料底板、旋转轴座、固定轴、取料旋转装置、取料动力装置和用于吸取LCD的滑动吸盘组件，所述取料底板上壁四周分别固定有一根支撑柱，四根支撑柱的上端与旋转轴座的下壁右侧固定连接，所述固定轴的下端旋转轴座的左端固定连接，所述取料旋转装置的固定端套设于固定轴的下端，且与固定轴转动连接，所述取料动力装置固定安装在旋转轴座的右部，所述滑动吸盘组件固定安装在取料旋转装置上端，且所述滑动吸盘组件的移动端与取料动力装置的工作端传动连接；所述取料旋转装置包括旋转齿轮、旋转基板和用于驱动旋转齿轮转动的动力组件，所述旋转齿轮与固定轴转动连接，所述旋转基板的右端套设于固定轴上，且旋转基板的下壁右侧与旋转齿轮的轮身固定连接，所述动力组件固定在旋转轴座的下壁中部，且动力组件的工作端穿过旋转轴座与旋转齿轮通过同步带传动连接。

2.根据权利要求1所述一种单轴旋转取料机构，其特征在于：所述动力组件包括减速机安装板、第一伺服减速机、驱动轮和第一伺服电机，所述减速机安装板固定在旋转轴座的下壁中部，第一伺服减速机固定在减速机安装板的下壁，且所述第一伺服减速机的输出端依次穿过减速机安装板、旋转轴座与驱动轮固定连接，所述第一伺服电机固定在第一伺服减速机下端，且所述第一伺服电机的工作端与第一伺服减速机的输入端连接。

3.根据权利要求1所述一种单轴旋转取料机构，其特征在于：所述取料动力装置包括同步轮一、取料电机调节座、取料电机安装板、第二伺服减速机、同步轮二和第二伺服电机，所述同步轮一与固定轴的上端转动连接，且所述同步轮一与旋转齿轮之间设有齿轮限位块，所述取料电机调节座固定在旋转轴座上壁右侧，所述取料电机安装板固定在取料电机调节座上，所述第二伺服减速机固定在取料电机安装板下壁，且所述第二伺服减速机的工作端穿过取料电机安装板与同步轮二固定连接，所述同步轮二与同步轮一通过皮带一传动连接，所述第二伺服电机固定在第二伺服减速机下端，且所述第二伺服电机的工作端与第二伺服减速机的输入端连接。

4.根据权利要求3所述一种单轴旋转取料机构，其特征在于：所述滑动吸盘组件包括取料滑轨安装板、张紧轮轴一、张紧轮轴二、皮带二、张紧轮一、张紧轮二、滑轨、取料滑块座、取料皮带压块和取料吸盘，所述取料滑轨安装板的下壁左侧与取料基板的上壁左侧通过取料加强筋固定了连接，且所述取料滑轨安装板的下壁中部与固定轴的上端转动连接，所述张紧轮轴一和张紧轮轴二分别固定在取料滑轨安装板的下壁左右两侧，所述张紧轮轴一和张紧轮轴二上分别固定有张紧轮一和张紧轮二，所述张紧轮一和张紧轮二通过皮带二传动连接，所述滑轨固定在滑轨安装板上，所述取料滑块座与所述滑轨滑动连接的滑块固定连接，所述取料滑块座的前端与皮带二通过取料皮带压块固定连接，所述取料吸盘的固定端与取料滑块座的上壁固定连接。

5.根据权利要求4所述一种单轴旋转取料机构，其特征在于：所述取料安装板的下壁右侧固定有张紧轮轴三，所述张紧轮轴三位于同步轮一与张紧轮二之间，所述张紧轮轴三上固定有张紧轮三，所述取料基板的上壁固定有张紧轮座，所述张紧轮座固定有张紧轮轴四，所述张紧轮轴四上固定有张紧轮四，所述张紧轮三与张紧轮四均与皮带二连接。

6.根据权利要求1所述一种单轴旋转取料机构，其特征在于：所述旋转轴座的前后两壁靠近固定轴位置处分别固定有传感器安装座一和传感器安装座二，所述传感器安装座一和传感器安装座二下端分别固定有一个U型光电传感器，所述旋转基板的下壁与两个U型光电传感器相对应位置处固定有旋转感应片。

7.根据权利要求4所述一种单轴旋转取料机构，其特征在于：所述取料滑轨安装板的上壁左右两侧分别固定有一个U型光电传感器，两个U型光电传感器相对而设，所述取料滑块座的前端与料滑轨安装板上的两个U型光电传感器相对应位置处分别固定有一个取料感应片。