[实用新型]一种用于燃气表外壳的组装设备有效
| 申请号: | 201920531416.4 | 申请日: | 2019-04-18 |
| 公开(公告)号: | CN209664763U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
| 发明(设计)人: | 黄少君 | 申请(专利权)人: | 黄少君 |
| 主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B05C5/02;B05C11/00;B05C13/02 |
| 代理公司: | 41168 郑州华夏天下知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 雷磊<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址: | 516500 广东省汕尾市陆*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 螺丝 单轴机械手 六工位转盘 拧紧机构 涂胶机构 抓料机构 安装板 两轴 四轴 本实用新型 主机架 燃气表外壳 顺时针旋转 承载工件 方便操作 工作效率 供料机构 上壁中部 上端固定 市场应用 组装设备 工作端 人工的 上壁 送件 生产成本 | ||
本实用新型涉及一种用于燃气表外壳的组装设备,包括主机架,所述主机架的左侧设有螺丝供料机构,所述机架上端固定有安装板,所述安装板上壁中部设有用于承载工件以及送件的六工位转盘组件,在六工位转盘组件的四周延其顺时针旋转的方向上依次设有单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构,所述单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构均固定在安装板上壁,且所述单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构的工作端均位于六工位转盘组件上方;本实用新型结构简单,方便操作,减少了人工的使用,大大提高了工作效率,降低了生产成本,具有良好的市场应用价值。
技术领域
本实用新型涉及燃气表装配技术领域,尤其涉及一种用于燃气表外壳的组装设备。
背景技术
目前人们日常做饭大多都使用天然气、煤气和电等清洁能源,而大多数小区都供应有天然气,在这里都需要用到燃气表,使用它自动累计,方便查询以及按照使用情况进行缴费,而目前燃气表组装还需要采用人工,劳动强大,效率低下。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的缺陷,本实用新型提供了一种用于燃气表外壳的组装设备。
本实用新型提供的技术文案,包括主机架,所述主机架的左侧设有螺丝供料机构,所述机架上端固定有安装板,所述安装板上壁中部设有用于承载工件以及送件的六工位转盘组件,在六工位转盘组件的四周延其顺时针旋转的方向上依次设有单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构,所述单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构均固定在安装板上壁,且所述单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构的工作端均位于六工位转盘组件上方;所述四轴螺丝拧紧机构包括支撑架、拧螺丝升降装置、拧螺丝动力装置和拧螺丝装置,所述支撑架下端固定在安装板上壁左侧,所述拧螺丝升降装置固定安装在支撑架上端,所述拧螺丝动力装置设在支撑架的右侧且与拧螺丝升降装置的工作端连接,所述拧螺丝装置设在拧螺丝动力装置的下侧且与拧螺丝升降装置滑动连接。
优选地,所述拧螺丝升降装置包括下压气缸固定板、下压气缸、升降板、前支撑板、后支撑板、滑板一、滑轨一和滑轨二,所述下压气缸固定板固定在支撑架上端,所述下压气缸固定在下压气缸固定板上壁中部,且所述下压气缸的工作端穿过下压气缸固定板与升降板左端卡接,所述前支撑板和后支撑板的上端分别与升降板的下壁前后两侧固定连接,所述前支撑板和后支撑板的左端分别与滑板一的右壁前后两侧固定连接,所述支撑架的右壁与滑板一的左壁前后两侧相对应位置处分别固定有滑轨一和滑轨二,所述滑轨一和滑轨二分别与两个滑块滑动连接,所述滑板一的左壁前后两侧分别与滑轨一和滑轨二上的两个固定连接。
优选地,所述拧螺丝动力装置包括第一自动电批组件、第二自动电批组件、第三自动电批组件和第四自动电批组件,所述升降板的上壁靠近右侧位置处开设有开口,所述开口的前后两侧分别固定有第一自动电批组件、第二自动电批组件和第三自动电批组件、第四自动电批组件,所述第一自动电批组件、第二自动电批组件、第三自动电批组件和第四自动电批组件的工作端穿过开口与拧螺丝装置的输入端连接。
优选地,所述拧螺丝装置包括拧螺丝升降调节组件和左右移动组件,所述拧螺丝升降调节组件与滑板一的右壁滑动连接,所述左右移动组件与拧螺丝升降调节组件的下端滑动连接。
优选地,所述拧螺丝升降调节组件包括上银导轨一、上银导轨二、滑板二、螺丝头导套安装板、三角连接板和顶升气缸,所述滑板一的右壁固定有上银导轨一和上银导轨二,所述上银导轨一和上银导轨二分别与两个滑块滑动连接,所述滑板二的左壁前后两侧分别与上银导轨一和上银导轨二上的两个滑块固定连接,所述螺丝头导套安装板左端与滑板二右壁下侧固定连接,所述滑板二的右壁与螺丝头导套安装板的上壁通过三角连接板固定连接,所述顶升气缸固定在安装板上,且所述顶升气缸的工作端与螺丝头导套安装板下壁左侧通过气缸推杆固定连接,所述螺丝头导套安装板的上壁右侧均匀开设有八个通孔,每个通孔内均固定有一个螺丝头导套,每四个螺丝头导套为一组。
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