[实用新型]一种用于燃气表外壳的组装设备

权利要求书

1.一种用于燃气表外壳的组装设备，包括主机架，其特征在于：所述主机架的左侧设有螺丝供料机构，所述机架上端固定有安装板，所述安装板上壁中部设有用于承载工件以及送件的六工位转盘组件，在六工位转盘组件的四周延其顺时针旋转的方向上依次设有单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构，所述单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构均固定在安装板上壁，且所述单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构的工作端均位于六工位转盘组件上方；所述四轴螺丝拧紧机构包括支撑架、拧螺丝升降装置、拧螺丝动力装置和拧螺丝装置，所述支撑架下端固定在安装板上壁左侧，所述拧螺丝升降装置固定安装在支撑架上端，所述拧螺丝动力装置设在支撑架的右侧且与拧螺丝升降装置的工作端连接，所述拧螺丝装置设在拧螺丝动力装置的下侧且与拧螺丝升降装置滑动连接。

2.根据权利要求1所述一种用于燃气表外壳的组装设备，其特征在于：所述拧螺丝升降装置包括下压气缸固定板、下压气缸、升降板、前支撑板、后支撑板、滑板一、滑轨一和滑轨二，所述下压气缸固定板固定在支撑架上端，所述下压气缸固定在下压气缸固定板上壁中部，且所述下压气缸的工作端穿过下压气缸固定板与升降板左端卡接，所述前支撑板和后支撑板的上端分别与升降板的下壁前后两侧固定连接，所述前支撑板和后支撑板的左端分别与滑板一的右壁前后两侧固定连接，所述支撑架的右壁与滑板一的左壁前后两侧相对应位置处分别固定有滑轨一和滑轨二，所述滑轨一和滑轨二分别与两个滑块滑动连接，所述滑板一的左壁前后两侧分别与滑轨一和滑轨二上的两个固定连接。

3.根据权利要求2所述一种用于燃气表外壳的组装设备，其特征在于：所述拧螺丝动力装置包括第一自动电批组件、第二自动电批组件、第三自动电批组件和第四自动电批组件，所述升降板的上壁靠近右侧位置处开设有开口，所述开口的前后两侧分别固定有第一自动电批组件、第二自动电批组件和第三自动电批组件、第四自动电批组件，所述第一自动电批组件、第二自动电批组件、第三自动电批组件和第四自动电批组件的工作端穿过开口与拧螺丝装置的输入端连接。

4.根据权利要求1所述一种用于燃气表外壳的组装设备，其特征在于：所述拧螺丝装置包括拧螺丝升降调节组件和左右移动组件，所述拧螺丝升降调节组件与滑板一的右壁滑动连接，所述左右移动组件与拧螺丝升降调节组件的下端滑动连接。

5.根据权利要求4所述一种用于燃气表外壳的组装设备，其特征在于：所述拧螺丝升降调节组件包括上银导轨一、上银导轨二、滑板二、螺丝头导套安装板、三角连接板和顶升气缸，所述滑板一的右壁固定有上银导轨一和上银导轨二，所述上银导轨一和上银导轨二分别与两个滑块滑动连接，所述滑板二的左壁前后两侧分别与上银导轨一和上银导轨二上的两个滑块固定连接，所述螺丝头导套安装板左端与滑板二右壁下侧固定连接，所述滑板二的右壁与螺丝头导套安装板的上壁通过三角连接板固定连接，所述顶升气缸固定在安装板上，且所述顶升气缸的工作端与螺丝头导套安装板下壁左侧通过气缸推杆固定连接，所述螺丝头导套安装板的上壁右侧均匀开设有八个通孔，每个通孔内均固定有一个螺丝头导套，每四个螺丝头导套为一组。

6.根据权利要求5所述一种用于燃气表外壳的组装设备，其特征在于：所述左右移动组件包括螺丝头安装板、上银导轨三、上银导轨四、推送气缸和气缸连接块，所述螺丝头导套安装板固定有上银导轨三和上银导轨四，所述上银导轨三和上银导轨四分别与两个滑块滑动连接，所述螺丝头安装板上壁左右两侧分别与上银导轨三和上银导轨四上的两个滑块固定连接，所述推送气缸与螺丝头导套安装板上壁后侧通过气缸连接块固定连接，所述推送气缸的工作端与螺丝头安装板的后端固定连接，所述螺丝头安装板的下壁与螺丝头导套相对应位置处开设有四个通孔，每个通孔内分别固定有一个螺丝头。

7.根据权利要求1所述一种用于燃气表外壳的组装设备，其特征在于：所述两轴涂胶机构包括涂胶支撑架、涂胶移动装置和产品涂胶组件，所述涂胶支撑架固定在安装板上，所述涂胶移动装置固定在涂胶支撑架上，所述产品涂胶组件固定在涂胶移动装置的移动端上。

8.根据权利要求1所述一种用于燃气表外壳的组装设备，其特征在于：所述单轴机械手抓料机构包括取料支撑柱、X轴线性模组一和取料组件，所述取料支撑柱固定在安装板上，所述X轴线性模组一固定在取料支撑柱前壁上侧，所述取料组件与X轴线性模组一的移动端固定连接。