[实用新型]输送线上机械手强力气动手指夹紧装置

说明书

本实用新型涉及汽车配件加工领域，公开了一种输送线上机械手强力气动手指夹紧装置；包括：伸缩机构、滑块、导轨、气动手指、安装座和连接臂；气动手指包括缸体A、夹爪A和夹爪B，夹爪A和夹爪B设于缸体A前端的两侧，夹爪A和夹爪B可在缸体A的前端做相向运动或者相反运动；缸体A设于安装座内；导轨固接于安装座的两侧部；伸缩机构的输出端连接安装座上；连接臂下部固接于滑块上；滑块连接于导轨上；导轨可相对滑块移动。通过伸缩机构驱动安装座及安装座内的气动手指向前移动至挂钩的下部位于夹爪A和夹爪B之间，接着气动手指执行夹紧动作，使挂钩及框架更加稳固，从而使汽车配件在后续的传送过程中避免出现晃动影响电泳漆的处理质量。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工领域，尤其涉及一种输送线上机械手强力气动手指夹紧装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大，汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的--种产品。在汽车配件加工过程中往往需要对其进行电泳漆处理，电泳漆处理完成后的汽车配件需要进行晾晒，参照说明书附图1，目前对于电泳漆箱内部的汽车配件已经开始采用自动化输送线及其机械手完成输送等执行动作，而汽车配件通常均匀分层排列在一个框架内，框架的顶部固接有长条状的挂钩，挂钩挂接在输送线上；而输送线上的机械手负责通过夹持或者放置挂钩实现来驱动框架及框架内的汽车配件做升降或者执行动作，从可实现把框架及框架内的汽车配件挂在晾晒区的大梁上完成晾晒；但是现有的输送线上机械手在夹持挂钩执行动作的时候，框架容易晃动，造成汽车配件电泳漆不稳定的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的输送线上机械手在夹持挂钩执行动作的时候，框架容易晃动，造成汽车配件电泳漆不稳定的问题，提供一种输送线上机械手强力气动手指夹紧装置：

输送线上机械手强力气动手指夹紧装置，包括：伸缩机构、滑块、导轨、气动手指、安装座和连接臂；所述气动手指包括缸体A、夹爪A和夹爪B，所述夹爪A和夹爪B设于所述缸体A前端的两侧，所述夹爪A和夹爪B可在所述缸体A的前端做相向运动或者相反运动；所述缸体A设于所述安装座内；所述导轨固接于所述安装座的两侧部；所述伸缩机构的输出端连接所述安装座的后部；所述连接臂下部固接于所述滑块上；所述滑块连接于所述导轨上；所述导轨可相对滑块移动。

优选的，所述安装座包括侧板A、侧板B、后板和底板。

优选的，所述伸缩机构为双轴气缸，所述双轴气缸包括缸体B、伸缩杆和伸缩块，所述伸缩杆设于所述缸体B内，且可相对缸体B做伸缩运动；所述伸缩块固接于所述伸缩杆的前端部。

优选的，所述后板上中部开设有与所述伸缩块匹配的安装位，所述伸缩块通过螺纹的方式固接于所述安装位内。

优选的，所述缸体A固接于所述底板上。

优选的，所述导轨有两条，且分别水平固接于所述侧板A和侧板B上。

优选的，所述连接臂的后部开设有台阶定位部。

优选的，所述气动手指和双轴气缸均连接有一电磁阀，两个电磁阀均匀PLC电连接。

优选的，所述缸体A上设有电眼，所述电眼与PLC电连接

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1.在实际运用时，把伸缩机构主体固定在的输送线上机械手主体的底部；所述连接臂的上部固接于机械手主体上，从而实现夹紧装置的安装；通过连接臂实现安装滑块，使滑块得以稳固支撑，从而能够一次承受数量多且重量大的汽车配件。

2.当机械手完成对挂钩的夹取动作时，伸缩机构驱动安装座及安装座内的气动手指向前移动至挂钩的下部位于夹爪A和夹爪B之间，接着气动手指执行夹紧动作，使挂钩及框架更加稳固，从而使汽车配件在后续的传送过程中避免出现晃动影响电泳漆的处理质量。