[实用新型]输送线上机械手强力气动手指夹紧装置

权利要求书

1.输送线上机械手强力气动手指夹紧装置，其特征在于，包括：伸缩机构、滑块、导轨、气动手指、安装座和连接臂；所述气动手指包括缸体A、夹爪A和夹爪B，所述夹爪A和夹爪B设于所述缸体A前端的两侧，所述夹爪A和夹爪B可在所述缸体A的前端做相向运动或者相反运动；所述缸体A设于所述安装座内；所述导轨固接于所述安装座的两侧部；所述伸缩机构的输出端连接所述安装座的后部；所述连接臂下部固接于所述滑块上；所述滑块连接于所述导轨上；所述导轨可相对滑块移动。

2.根据权利要求1所述的输送线上机械手强力气动手指夹紧装置，其特征在于，所述安装座包括侧板A、侧板B、后板和底板。

3.根据权利要求2所述的输送线上机械手强力气动手指夹紧装置，其特征在于，所述伸缩机构为双轴气缸，所述双轴气缸包括缸体B、伸缩杆和伸缩块，所述伸缩杆设于所述缸体B内，且可相对缸体B做伸缩运动；所述伸缩块固接于所述伸缩杆的前端部。

4.根据权利要求3所述的输送线上机械手强力气动手指夹紧装置，其特征在于，所述后板上中部开设有与所述伸缩块匹配的安装位，所述伸缩块通过螺纹的方式固接于所述安装位内。

5.根据权利要求2所述的输送线上机械手强力气动手指夹紧装置，其特征在于，所述缸体A固接于所述底板上。

6.根据权利要求2所述的输送线上机械手强力气动手指夹紧装置，其特征在于，所述导轨有两条，且分别水平固接于所述侧板A和侧板B上。

7.根据权利要求1所述的输送线上机械手强力气动手指夹紧装置，其特征在于，所述连接臂的后部开设有台阶定位部。

8.根据权利要求3所述的输送线上机械手强力气动手指夹紧装置，其特征在于，所述气动手指和双轴气缸均连接有一电磁阀，两个电磁阀均匀PLC电连接。

9.根据权利要求1所述的输送线上机械手强力气动手指夹紧装置，其特征在于，所述缸体A上设有电眼，所述电眼与PLC电连接。