[实用新型]一种工业机器人用谐波减速器

权利要求书

1.一种工业机器人用谐波减速器，其特征在于，包括均同轴设置的左端盖(1)、柔轮(2)、十字交叉滚子轴承(3)、内齿套(4)、波发生器(8)，其中，在波发生器(8)的左端轴承位上安装有大深沟球轴承(7)，在波发生器(8)的凸轮位置安装有柔性轴承(6)，在波发生器(8)的右端轴承位安装有小深沟球轴承(5)，波发生器(8)安装于柔轮(2)的内孔中；

在内齿套(4)内壁的底部设有分别与小深沟球轴承(5)和柔性轴承(6)相配合的轴承位，且内齿套(4)的内壁设有内齿，在内齿套(4)的顶部设有外止口，内齿套(4)的外止口与十字交叉滚子轴承(3)的内圈相配合，且内齿套(4)的端面与十字交叉滚子轴承(3)的内圈端面相接触，并通过螺纹连接件固定；

在左端盖(1)上设有与大深沟球轴承(7)相配合的轴承位，且左端盖(1)的端部设有内止口，在柔轮(2)的外壁口加工有外齿，通过左端盖(1)的内止口把装有波发生器(8)的柔轮(2)与十字交叉滚子轴承(3)定心安装，并通过螺纹连接件固定，使柔轮(2)的外齿与内齿套(4)的内齿相啮合，且波发生器(8)上安装的大深沟球轴承(7)配合安装于左端盖(1)的轴承位内，波发生器(8)上安装的小深沟球轴承(5)和柔性轴承(6)对应配合安装于内齿套(4)的轴承位内。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用谐波减速器，其特征在于，在所述波发生器(8)的内孔内壁嵌装有内环套(9)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用谐波减速器，其特征在于，所述内环套为金属或塑料材质。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人用谐波减速器，其特征在于，所述内环套采用压配或者是内铸镶嵌方式安装与波发生器(8)内。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用谐波减速器，其特征在于，所述螺纹连接件为螺钉。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用谐波减速器，其特征在于，所述内齿套(4)的内齿比柔轮(2)的外齿多2n个齿，n为不小于1的整数。

7.根据权利要求1至6中任一所述的一种工业机器人用谐波减速器，其特征在于，所述波发生器(8)的内孔直径为50mm。