[实用新型]一种起重机伸臂筒体焊接系统

说明书

一种起重机伸臂筒体焊接系统，属于工程机械生产制造技术领域。它包括两个焊接单元和一个装夹输送单元，每个焊接单元均包括轨道、移动装置、机器人、焊接机头、GMAW电源、变压器、控制器、激光器，装夹输送单元包括台车轨道、两个台车、四个Y型支撑架、四个夹紧板，两个轨道布置在台车轨道两侧，两个焊接机头对称布置在伸臂筒体两侧。本实用新型可实现起重机伸臂筒体双机器人激光‑GMAW复合横焊，两侧同步焊接，焊接变形小；整个过程无需翻转伸臂筒体，生产效率高；可实现单面焊双面成形，保证焊缝背面熔透。

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械生产制造技术领域，具体地说是一种起重机伸臂筒体焊接系统。

背景技术

随着国民经济的发展，起重机的市场需求量逐渐增加，这就对起重机的质量提出更高的要求。伸臂作为起重机的关键部件之一，其质量若出现问题，在工程应用中可能发生重大事故，威胁施工人员的人身安全，造成重大的经济损失。

如图1所示，起重机伸臂筒体4主要由盖一401和盖二402两部分焊接而成，两焊缝403的焊接质量和效率直接影响起重机的质量和生产效率。现有焊接技术中，起重机伸臂筒体4焊接时，一般需开V形或Y形坡口，采用熔化极气体保护焊，在平焊位置进行多层多道焊接。而且一侧焊接完成后需翻转工件，焊接另一侧。该技术焊接耗材大，不能实现单面焊双面成形。同时，为了控制焊接变形，需要多次翻转工件，交替完成两侧焊接，焊接效率低，焊接质量差。

激光-电弧复合焊技术是将激光热源与电弧热源（TIG,MIG/MAG或PAW）通过旁轴或同轴方式相结合，作用在同一熔池形成一种高效复合热源的焊接方法。具有焊速高、熔深大、对焊接坡口装配间隙要求低等优点。该方法分别继承了单独激光焊和弧焊的优点，又弥补了双方的缺点，应用前景广阔。

发表在中国中文核心期刊《焊接》，2018年第12期，第一页至第六页，论文题目为“激光-电弧复合焊接技术国内研究现状及典型应用”的文献中，公开了国内第一套轮式起重机高强钢伸臂筒体激光-熔化极电弧复合焊接系统，解决了原有电弧焊工艺无法解决的单面焊双面成形及背面焊缝熔透的可靠性问题，与原有电弧焊工艺相比，提高了焊接生产效率，减小了焊接变形。但该系统仍采用平焊位置进行多层多道焊接，整个焊接过程仍需多次翻转工件，影响生产效率；需先后完成两侧焊缝焊接，焊接变形仍然较大。

发明内容

为克服现有技术中存在的缺点，本实用新型提出一种起重机伸臂筒体焊接系统，实现起重机伸臂筒体双机器人激光-GMAW复合横焊，伸臂筒体两侧同步焊接，焊接变形小；整个焊接过程无需翻转伸臂筒体，生产效率高；可实现单面焊双面成形，保证焊缝背面熔透。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种起重机伸臂筒体焊接系统，包括两个焊接单元1和一个装夹输送单元2；

每个焊接单元1均包括轨道101、移动装置102、机器人103、焊接机头104、GMAW电源105、变压器106、控制器107、激光器108，移动装置102设在轨道101上，移动装置102上安装机器人103，机器人103上安装焊接机头104，焊接机头104包括夹持装置109、GMAW焊枪110、激光头111、焊缝跟踪装置112，夹持装置109安装在机器人103上，GMAW焊枪110、激光头111、焊缝跟踪装置112沿焊接方向依次安装在夹持装置109上；

GMAW焊枪110与GMAW电源105连接，激光头111与激光器108连接，变压器106与控制器107连接，控制器107与移动装置102、机器人103、焊接机头104、GMAW电源105、激光器108连接；