[实用新型]一种起重机伸臂筒体焊接系统

权利要求书

1.一种起重机伸臂筒体焊接系统，其特征在于：包括两个焊接单元（1）和一个装夹输送单元（2）；

每个焊接单元（1）均包括轨道（101）、移动装置（102）、机器人（103）、焊接机头（104）、GMAW电源（105）、变压器（106）、控制器（107）、激光器（108），移动装置（102）设在轨道（101）上，移动装置（102）上安装机器人（103），机器人（103）上安装焊接机头（104），焊接机头（104）包括夹持装置（109）、GMAW焊枪（110）、激光头（111）、焊缝跟踪装置（112），夹持装置（109）安装在机器人（103）上，GMAW焊枪（110）、激光头（111）、焊缝跟踪装置（112）沿焊接方向依次安装在夹持装置（109）上；

GMAW焊枪（110）与GMAW电源（105）连接，激光头（111）与激光器（108）连接，变压器（106）与控制器（107）连接，控制器（107）与移动装置（102）、机器人（103）、焊接机头（104）、GMAW电源（105）、激光器（108）连接；

装夹输送单元（2）包括台车轨道（201）、两个台车（202）、四个Y型支撑架（203）、四个夹紧板（204），两个台车（202）在台车轨道（201）上前后布置，每个台车（202）上沿台车轨道（201）长度方向均对称设有两个Y型支撑架（203），每个台车（202）两侧沿台车轨道（201）长度方向均对称设有两个夹紧板（204），四个Y型支撑架（203）上放置伸臂筒体（4），四个夹紧板（204）夹紧伸臂筒体（4）；

两个轨道（101）布置在台车轨道（201）两侧，两个焊接机头（104）对称布置在伸臂筒体（4）两侧。

2.根据权利要求1所述的一种起重机伸臂筒体焊接系统，其特征在于所述两个焊接单元（1）外设有烟尘净化单元（3），烟尘净化单元（3）设有除尘器（301）、除尘房（303），除尘器（301）安装在除尘房（303）外，除尘器（301）与除尘房（303）之间通过除尘通道（302）连接，除尘房（303）设有除尘房门一（304）、除尘房门二（305）。

3.根据权利要求1所述的一种起重机伸臂筒体焊接系统，其特征在于所述焊接机头（104）还包括预热装置（113），预热装置（113）沿焊接方向安装在夹持装置（109）最前端。